记录:rosbag的使用个人总结

rosbag record -d

录制所有发布出来的话题,此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中。

rosbag record /topic1 topic2

录制指定话题的数据

rosbag record -o filename.bag /topic name1

指定生成数据包的名字

rosbag info <your bagfile name>

播放指定的数据包

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