AEB紧急制动系统控制模型——基于CarSim仿真平台的研究与实现

引言：
随着交通事故的频发，汽车安全成为社会关注的焦点之一。自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）作为一项重要的主动安全技术，可以帮助减少事故发生的概率，保护乘车人员的生命安全。本文将介绍基于CarSim仿真平台的AEB紧急制动系统控制模型的研究与实现。

1. AEB紧急制动系统简介
   AEB紧急制动系统是一种基于车辆感知和控制技术的自动制动系统，它可以通过感知前方交通状况，并在发现潜在碰撞风险时自动触发制动系统，以减少碰撞的严重性或避免碰撞。该系统通常采用雷达、摄像头或激光等传感器来感知前方的障碍物，并根据感知结果来决定是否触发制动。

2. CarSim仿真平台介绍
   CarSim是一款广泛应用于汽车动力学仿真的软件平台，它可以模拟车辆运动、悬挂系统、制动系统等多个方面的行为。在CarSim中，可以定义车辆的物理特性、控制策略和环境条件，并进行真实世界的仿真实验。

3. AEB紧急制动系统控制模型设计
   为了实现AEB紧急制动系统的仿真与研究，我们需要设计相应的控制模型。以下是一个基于CarSim的AEB控制模型的示例源代码：

import carsim