完全自研的直流无刷电机三闭环转角位置控制模型及仿真分析

直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型。
BLDCM。
完全自己搭建的模型，换向器模型也是自己搭建的。
能够准确跟踪目标转角。
图1-模型的整体概览图
图2-模型控制器部分
图3-三环PID控制逻辑截图
图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图
图5-图9-本人全网头像
图6-PWM波输出
图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图
图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

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醉里挑灯看客

【原创】直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型

摘要：本文介绍了一种基于直流无刷电机的三闭环转角位置控制方法，并展示了相应的simulink模型。该模型通过自行搭建的换向器模型实现了准确跟踪目标转角的功能。文章以图表形式展示了模型的整体概览图、控制器部分、三环PID控制逻辑截图、定目标转角定负载的仿真转角跟踪图、PWM波输出以及变目标转角、变负载仿真模型转角跟踪图。然而需要说明的是，本模型仅供学习使用，不能进行商业用途。此外，还提醒读者注意有人在网上倒卖本模型，请小心谨慎。

关键词：直流无刷电机，闭环控制，转角位置控制，simulink模型

1. 引言
   直流无刷电机（BLDCM）广泛应用于工业自动化、电动车辆以及家用电器等领域。为实现对无刷电机的精确控制，本文提出了一种基于三闭环控制的转角位置控制方法。该方法包括位置环、速度环和电流环，能够准确跟踪目标转角。

2. 模型概述
   本文所介绍的simulink模型完全由作者自行搭建，包括换向器模型。该模型能够对无刷电机的转角进行精确控制，并实现闭环反馈。模型的整体概览图如图1所示，其中显示了各部分的连接关系。

3. 控制器设计
   图2展示了模型中的控制器部分。控制器根据目标转角、电机当前转角、速度等参数进行计算，并输出相应的控制信号。通过PID控制算法，控制器能够实现对无刷电机的精确控制。

4. 三环PID控制逻辑
   图3展示了模型中三环PID控制逻辑的截图。位置环、速度环和电流环通过相互协调，实现对无刷电机的闭环控制。通过优化PID参数，可以提高系统的响应速度和稳定性。

5. 定目标转角定负载仿真
   在模型中设定定目标转角和定负载情况下，进行仿真实验。图4展示了仿真结果，可以看到模型能够准确地跟踪目标转角，并在负载变化情况下保持稳定。

6. PWM波输出
   图5展示了模型中的PWM波输出。通过调节PWM波的占空比，可以实现对无刷电机的转速调节。

7. 变目标转角、变负载仿真
   在模型中设定变目标转角和变负载情况下，进行仿真实验。图6和图7展示了仿真结果，可以看到模型能够在转角变化和负载变化的情况下保持稳定。

8. 结论
   本文介绍了一种基于直流无刷电机的三闭环转角位置控制方法，并通过simulink模型进行了仿真实验。实验结果表明，该方法能够准确跟踪目标转角，并在负载变化情况下保持稳定。然而需要强调的是，本模型仅供学习使用，禁止进行其他商业用途。此外，提醒读者注意有人在网上倒卖本模型的行为，请小心斟酌。

参考文献（不提供）

附录：
图1：模型的整体概览图
图2：模型控制器部分
图3：三环PID控制逻辑截图
图4：定目标转角定负载的仿真转角跟踪图
图5：PWM波输出
图6：变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图
图7：定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/694087215129.html