ROS “is neither a launch file in package”报错

最新推荐文章于 2024-07-14 20:20:36 发布
最新推荐文章于 2024-07-14 20:20:36 发布
阅读量1.8w 收藏 42
点赞数 8
分类专栏： ROS 文章标签： ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhelijun/article/details/88868993
版权

一般是没找着你的package配置文件，运行

rospack find [package 名]

查看能否找到包，找不到的话把你的包拷贝到workspace路径下，cd到你的workspace路径

然后运行

catkin_make
source devel/setup.bash

现在再次运行

rospack find [package 名]

检查你的package是否能被找到，不出意外能够找到。你再运行你的程序就不会报错了

Wo看见常威在打来福
关注
专栏目录
ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package
banzhuan133的博客
08-29 3万+
在ROS执行launch文件的过程中，我经常碰见这个问题，比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候 $ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* $ rospack profile   安装好之后进行测试 $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 这个时候会出现如下错误 [fake_tur...
问题:RLException: [amcl_demo2.launch] is neither a launch file in package [amcl_run] nor is [amcl_run]
愿我会揸火箭 带你到天空去 在太空中两人住
04-01 1877
修改.txt文件路径 找到相应txt文件 工作目录跳转到所在文件夹 并使用pwd指令 显示出当前文件路径 复制该路径.到cpp文件中,配置好.txt文件的路径. 然后catkin_make 然后source devel/setup.bash 出现报错一ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server 二Could not connect to any X display. 问题:ERRO
ROS在roslaunch时，提示“is neither a launch file in package”或TAB时没有补全
qq_42156603的博客
05-31 2526
描述 已经设置了source devel/setup.bash，在同一终端用roslaunch可以，但我在这个终端起的是roscore，新终端再用roslaunch就不行了。 分析 报错是因为没找到对应的package；虽然用setup.bash设置了package路径，但再起终端失效。 解决 暴力把 source XXXX/devel/setup.bash（绝对路径）写到环境变量里，裂开…不知后面会不会出问题。 设置环境变量如下 gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
【ROS】xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……解决
weixin_44566432的博客
04-05 3211
在ros中新增加一个功能包时，如果没有处理得当的话，在执行时很有可能报如下错误： xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name…… 那么这个报错算是非常常见了，通常是catkin_make后没有source一下，因此，回到workspace下source devel/setup.bash即可了。 source之后运行成功的前提是launch文件什么的都配置没有问题的，也就是catkin_make之
解决运行launch文件时出现“xx is neither a launch file xxx”问题
最新发布
m0_63610172的博客
07-14 294
但是我们在github上或者其它位置上下载的功能包是没有在系统中配置相关的环境变量的，因此成功编译后，系统并没有检测到有这个launch文件存在，所以需要我们手动刷新一下环境变量。我们需要了解清楚，功能包下的src是用于存放实现功能包功能的源文件的，即那些.cpp、.py文件；这种情况比较少见，因为代码上传者都是根据自己测试运行过的代码来填写的readme文件，因此一般来说不会有错，但也不排除有写错的可能，即给出了错误的运行命令或者launch文件填写错误，但实际的运行命令不是他给出的。
【ROS&GAZEBO】解决“is neither a launch file in package ”的问题
Reed Liao
03-09 5849
这两天有小伙伴问到在安装完rotors后出现如下问题： 这个问题其实是ros环境没有配置好，运行下面的命令，将catkub_ws加入ros的工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace wstool init cd ~/catkin_ws/ catkin init # If you haven't done this before. c
启动运行.launch报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name
热门推荐
云水禅心的博客
09-22 3万+
完整的错误是： [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 报错说明ros系统中，并没有安装...
ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package
pathfinder1987的博客
12-27 1万+
参考文献： https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778 回顾： 上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是，在实际使用过程中，我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch f...
xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决
bluewhalerobot的博客
03-30 1万+
原链接: https://community.bwbot.org/topic/603 开发测试平台: 小强机器人 ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个 没有安装对应的软件包 看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包 软件包名称输入错误 输入软件包名称和la...
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
琉璃轻纱的博客
04-24 2万+
在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！
[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] ...
ideallic的博客
10-10 1万+
1、问题描述如下： 2、执行如下命令  export | grep ROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径 3、执行以下命令 $   cd ~/catkin_ws/ $   catkin_make $   source devel/setup.bash $   echo $ROS_PACKAGE_PATH   /home/ideallic/catk
RLException: [wpb_simple.launch] is neither a launch file in package [wpr_simulation] nor is [wpr_simulation] a launch file name
08-25
根据引用和引用的信息，RLException: [wpb_simple.launch] is neither a launch file in package [wpr_simulation] nor is [wpr_simulation] a launch file name这个错误提示说明在包wpr_simulation中没有名为wpb_...
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch RLException: [darknet_ros.launch] is neither a launch file in package [darknet_ros] nor is [darknet_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
05-29
这个错误提示表明，在你的ROS工作区中，没有找到名为“darknet_ros”的ROS包，或者该包中没有名为“darknet_ros.launch”的启动文件。这可能是因为你没有正确安装或者配置该ROS包导致的。 要解决这个问题，你可以...
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch
weixin_41640707的博客
10-05 2128
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包，比如说你的le...
错误：xception: [racecar.launch] is neither a launch file in package [racecar_gazebo] nor is
weixin_51938716的博客
05-11 451
运行launch文件错误解决方法
RLException: [xx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案 [ROS]
Eric Woo
07-31 3104
【代码】RLException: [xxx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案[ROS]
问题解决--出现[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx...
口袋里的跳跳糖
07-17 2923
1.错误截图： 2.执行如下命令 ： $ cd ~/catkin_ws/ $ source devel/setup.bash 4.执行： $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch      
【ROS】RLException：[xxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxx] nor is [xxx] a launch fi
qq_45491714的博客
04-18 881
原因是我使用了terminator，运行两个launch文件是在同一个窗口切分的两个终端中，这两个终端应该是使用的同一个进程？已经运行的launch文件会干扰其他launch文件运行。学习多个ROS功能包的代码的过程中，在运行完一个launch文件后突然出现无法运行其他launch文件的问题，报错。看网上都说是环境变量配错了，经过各种修改都没有成功，后面突然试出来了。新开一个不同进程的终端窗口就好了。
关于ros中运行launch文件出现以下错误：RLException：......的解决方法
weixin_47776213的博客
05-16 645
解决方法：先在工作空间目录下运行如下代码之后在运行相应的launch文件即可。错因分析：运行launch文件之前，未配置运行环境。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值