惯量匹配和最佳传动比

     惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。如小惯量电机制动性能好，运行反应速度快，适用于轻负载、高速定位的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。伺服电机的惯量其实通俗来讲就是电机的惯性。电机学有个运动定律：启动力矩=（负载转动惯量+电机转子转动惯量）*角加速度+负载转矩 。所以在相同负载的情况下，惯量越大的电机到达同一转速所需要的加速时间就越长。因此通常现场会根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择电机。小惯量的电机制动性能好，启动加减速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

     伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？
         答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。