SOC-FPGA交叉编译环境搭建

　　本次使用的SOC-FPGA为Xilinx家族的ZYNQ-7000系列。

　　环境：PC端为VMware下的Ubuntu 14.0；
　　　　　 基于ZYNQ-7000系列下的Linux系统；

1.目的

　　目的：用来重新编译基于Zynq的Linux系统，同时能写基于Zynq的C程序（其实Vivado中的SDK也能实现）。

2.具体步骤：

1. 在电脑上安装VMware虚拟机，然后下载虚拟机下的Ubuntu 14.0的系统镜像；

2. 在http://wiki.xilinx.com/zynq-tools这个页面找到ARM GNU Tool，注册Xilinx官网后可下载；

　　PS:如果下载不了，请这下载：链接：http://pan.baidu.com/s/1o8dYlj8 密码：lqlf

3. 由于上个软件环境是为32-bit系统设计的，64-bit系统的用户需要先安装部分32-bit库，在Ubuntu终端中进入root权限，输入下面命令：

apt-get install ia32-libs ia32-libs-gtk

　　Mentor网站上的一篇文章说，还需要32-bit版本的xulrunner，我这里没装过，但也能用，不放心的可以按照这里的步骤安装：https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/kbentry62

4.之后在终端中输入：

dpkg-reconfigure dash

　　然后出现下图，选择“否”，退出。此步就是将dash改成bash，原理我不懂，只是安装刚下载那个文件的时候，需要改成bash才行。

　　弹出的对话框中选否，将dash改为bash，这样才能顺利执行Sourcery CodeBench安装程序。将“xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin”此文件拷贝到”主文件夹“下面（如果改成中文版的系统，不要将程序放到中文路径下）

5.打开一个终端，运 行该文件路径下输入

./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

　　这里需要用root权限执行，所以有两种方式：

1.$ sudo su 输入密码就可以了；
2.$ sudo  ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

　　个人推荐第一种方式，原因就不说了。
　　然后出现安装界面，一步一步向下安装即可。部分 截图如下：

　　期间会问你是否安装到一个路径，我默认安装到指定路径的（我的是/root/CodeSourcery /Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/）。同时，还会问道需不需要“Modify PATH”，我默认“修改”。

6.以后每次编译软件的时候都需要通过export指令将编译环境的路径加入PATH环境变量，后面编译一些内容的时候还会用需要修改ARCH

其指令

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

　　如果不想每次都输入，就在通过gedit /etc/bash.bashrc指令打开bash.bashrc文件，在里面加入上述指令，这样开机就会自动执行了，同样可以运行source /etc/bash.bashrc指令使设置立即生效，通过echo $PATH指令可以看到我们刚才设置的路径。

7.HelloWorld

　　下面让我们来编译点东西试试，首先是HelloWorld。找个地方新建一个hello.c文件，用gedit编辑，代码如下：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
     printf("Hello ZedBoard!\n");
     return 0;
}

　　在C文件所在目录中输入下面指令进行：

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc hello.c

　　在电脑上生成了a.out文件，如下：

 　　或者： 　　在终端中输入先输入su进入root，然后输入`arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ./hello.c -g -o hello`，将C文件编译成可执行文件hello。此时的hello就是Zynq能执行的程序了。 　　将生成的文件拷贝到U盘，连接到ZedBoard的USB OTG上，先挂载U盘，然后运行软件测试一下：

mount /dev/sda1 /mnt/
/mnt/a.out

　　至此交叉环境就搞定了，效果如下：