unity判断其它物体相对于自身方位以及角度

  //求角度 及前后左右方位
    public void checkTargetDirForMe(Transform target)
    {
        //xuqiTest：  target.position = new Vector3(3, 0, 5);
        Vector3 dir = target.position - transform.position; //位置差，方向
        //方式1   点乘
        //点积的计算方式为: a·b =| a |·| b | cos < a,b > 其中 | a | 和 | b | 表示向量的模 。
        float dot = Vector3.Dot(transform.forward, dir.normalized);//点乘判断前后   //dot >0在前  <0在后 
        float dot1 = Vector3.Dot(transform.right, dir.normalized);//点乘判断左右    //dot1>0在右  <0在左                                               
        float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward.normalized, dir.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;//通过点乘求出夹角


        //方式2   叉乘
        //叉乘满足右手准则  公式：模长|c|=|a||b|sin<a,b>  
        Vector3 cross = Vector3.Cross(transform.forward, dir.normalized);点乘判断左右  // cross.y>0在左  <0在右 
        Vector3 cross1 = Vector3.Cross(transform.right, dir.normalized);点乘判断前后  // cross.y>0在前  <0在后 
        angle = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero, Vector3.Cross(transform.forward.normalized, dir.normalized))) * Mathf.Rad2Deg;
        
    }