本文介绍了如何使用MATLAB进行基于卡尔曼滤波的车辆定位算法仿真，详细阐述了算法原理，并提供了相应的MATLAB源代码。通过预测和校正步骤，卡尔曼滤波能提高车辆定位的准确性和稳定性。
基于卡尔曼滤波的车辆定位算法 - MATLAB仿真
随着车辆定位技术的不断发展，基于卡尔曼滤波的算法在实时定位和导航系统中得到了广泛应用。本文将介绍如何使用MATLAB对基于卡尔曼滤波的车辆定位算法进行仿真，并提供相应的源代码。
卡尔曼滤波是一种递归的状态估计算法，可以用于预测和校正系统状态。在车辆定位中，卡尔曼滤波可以通过结合传感器测量值和先验信息来估计车辆的位置和速度，从而提高定位的准确性和稳定性。
以下是基于卡尔曼滤波的车辆定位算法的MATLAB仿真代码：
% 参数设置
dt = 0.1; % 时间间隔
A = [1 dt; 0 1
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