ISOLAR中手动添加Can报文（ETAS工具链）

已于 2023-06-16 09:06:11 修改
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车
于 2023-06-16 09:02:07 首次发布
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ISOLAR中手动添加Can报文（ETAS工具链）

文章目录

0. 概述

CAN报文的手动添加分别要在COM、PDUR、CANIF、CAN层添加报文相关内容
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1. 添加CanHardwareObjects

添加CanHardwareObjects
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2. 添加hth

添加hth（hardware transmit handle）(注意下ObjectID需要重新设置，选择好Can路；shortName重名会报错。)
在这里插入图片描述

3. 添加CanIfBufferCfgs

添加CanIfBufferCfgs
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4. 添加PDUR

添加PDUR（由于添加的是tx报文，所以添加Com2Canif；首先需要在ECUC下设置pdus, com2pPduR /PduR2Canif）
在这里插入图片描述

之后PduRRountingpath来选择源和目标位置
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5. 添加CanifTxPduCfgs

回到Canif添加CanifTxPduCfgs
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6. Com配置

手动添加ComSignal
在这里插入图片描述

手动添加ComIpdus
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《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

PlutoZuo
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