ROS运行Rviz显示Marker基本形状，修改FixedFrame后无显示问题解决

终端运行Rviz报错如下图所示

[ WARN] [1667616309.306792325]: Invalid argument “/pub_shapes” passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’ like:

• 对应源代码中的部分：

marker.header.frame_id = "/pub_shapes";

• 其实警告中已经提示了"/pub_shapes"这个frame_id传参给tf2不能以‘/’开头，所以把‘/’删除，改成

marker.header.frame_id = "pub_shapes";

• 运行结果如下：