rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要

情况一：

可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"，
修改这看是否正常，

情况二：

一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的
export ROS_MASTER_URI为本地地址，即

sudo vi ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然后source一下，重启roscore，重新运行一下

情况三:

ROS调试问题记录Fixed Frame [map] does not exist
I started to create my URDF robot model, using ros tutorials as reference. But when I try to visualize the model using rviz, an error happens:
.Global Options
.Global Status: warning + Fixed frame: No tf data.