情况一:
可能你的世界坐标系设置不对,Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”,或“/base_link",
修改这看是否正常,
情况二:
一般是你设置了多终端通信,即你是现在运行的rosmaster不在本地,即你在其他终端运行了roscore,如果是请更改~/.bashrc文件的
export ROS_MASTER_URI为本地地址,即
sudo vi ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
然后source一下,重启roscore,重新运行一下。