rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed]

情况一：
可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"，
修改这看是否正常，
情况二：
一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的
export ROS_MASTER_URI为本地地址，即

sudo vi ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然后source一下，重启roscore，重新运行一下。