多模态大模型技术点总结，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

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总结

BLIP2

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2301.12597 （https://arxiv.org/pdf/2301.12597）

发布时间：2023.06.15

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT-L/14

  • VL Adapter：Q-Former

  • LLM：OPT (decoder-based)，FlanT5（encoder-decoder-based）

Overview of BLIP-2's framework

论文主要提出Q-Former（Lightweight Querying Transformer）用于连接模态之间的gap。BLIP-2整体架构包括三个模块：视觉编码器、视觉和LLM的Adapter(Q-Former)、LLM。其中Q-Former是BLIP-2模型训练过程中主要更新的参数，视觉Encoder和大语言模型LLM在训练过程中冻结参数。

BLIP-2的预训练包括两个阶段：

Stage 1）Vision-and-Language Representation Learning. Q-Former与冻结的Image Encoder(ViT-L/14)连接，在和文本交互中学习图文相关性表示（3个预训练任务）。

Stage 2）Vision-to-Language Generative Learning. 第一个阶段训练得到的Q-Former的输出接入一个大语言模型，学习视觉到文本生成（1个预训练任务）。

下面分别介绍两个阶段：

阶段1：左侧为Q-Former的结构以及如何学习视觉文本表征，右侧self-attention masking策略

阶段1：Q-Former的结构如上图所示，包括两个Transformer子模块（共享Self-Attention层），一个image transformer与image encoder交互提取视觉表征（图中黄色区域左侧），一个text transformer既作为text encoder也作为text decoder（图中黄色区域右侧）。首先创建一个可学习的query向量（Learnable query embeddings）作为image transformer的输入，queries通过self-attention层进行自我交互，然后与冻结参数的image features（来自image encoder）通过cross-attention层（插入每隔一个block）进行交互，此外这个query向量还与text通过同一个self-attention进行交互。在不同的预训练任务中，使用不同的self-attention masks来影响查询文本的交互，在这个阶段的预训练中，一共通过三个任务进行学习（类似BLIP），分别为：

ITM：图文匹配任务，使用双向self-attention mask, 不进行掩码，该任务目标是学习细粒度的图文表示对齐。训练过程中queries和text可以完全互相看到，query embeddings的输出Z包含了多模态的信息，将它输入一个2分类linear层得到一个logit，平均来自所有queries的logits作为最终的匹配分数，论文采纳了难负样例挖掘的策略创建更具信息量的负样本对。

ITG：图引导文本生成，使用causal self-attention mask, 由q-former的架构可以看到，冻结的image encoder没有和text tokens直接交互，而生成(generation)所需要的信息必须首先通过queries提取视觉信息以及通过self-attention传给text tokens，因此queries被迫学习抽取可以描述文本信息的视觉特征。论文使用multimodal causal self-attention mask来控制query和text的交互（同UniLM中的使用），queries可以看到自己但看不到text tokens，text tokens可以看到queries以及已经生成的text tokens, 用[DEC] token取代[CLS] token作为第一个text token来指示解码任务的开始。

ITC：图文对比学习，使用单模态self-attention mask, 对text的token全部进行掩码，使得queries和text互相看不到，这个任务对齐的是来自image transformer的query表示和来自text transformer的文本表示（[CLS] token）。

在论文实验中，选用两种视觉编码模型 1）CLIP预训练的ViT-L/14. 2）EVA-CLIP预训练的ViT-g/14. 并移除ViT的最后一层，只使用倒数第二层的输出特征（实验中效果更好），与queries交互。Learned Queries侧使用32个query，每个query维度768，q-former输出维度为32*768，这样比冻结的image features维度要小很多（比如对于使用ViT-L/14来说是257*1024），因此第一个阶段主要目标是训练queries可以提取蕴含语义信息的视觉表示。

阶段2：从冻结LLM中学习视觉文本生成，两种LLM（上图Decoder-based，下图Encoder-Decoder-based）

阶段2：Q-Former通过一个FC层使得Q-former的输出query embedding Z对齐到与LLM输入同样的维度，并前置于input text embedding一起输入LLM，这种拼接方式有点像软视觉提示（soft visual prompt），q-former在前面预训练任务中已经学到如何抽取蕴含语言信息的视觉表示，该阶段中可以起到把最重要信息输入给LLM同时去除错误没有意义的视觉信息的作用，从而降低LLM学习视觉语言对齐的负担，同时也缓解了灾难遗忘的问题。

论文实验了两种LLM，对于decoder-based LLM，预训练使用language modeling loss. 对于encoder-decoder-based LLM，预训练使用prefix language modeling loss, 将text分成两部分，前一部分与q-former输出拼接一起作为编码器的输入，后面部分作为解码器的生成目标。

InstructBLIP

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2305.06500 （https://arxiv.org/pdf/2305.06500）

发布时间：2023.06.15

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT-g/14

  • VL Adapter：Q-Former

  • LLM：FlanT5-xl(3B), FlanT5-xxl(11B), Vicuna-7B, Vicuna-13B

InstructBLIP的模型架构

InstructBLIP的模型结构与BLIP-2类似，区别在于输入文本换成了指令数据Instructions. Q-Former抽取指令感知的视觉特征（Instruction-aware vision model），根据指令的不同获取不同的视觉特征。然后将这些视觉特征作为LLM的软视觉提示（soft prompt），使用language modeling loss和指令微调模型生成回复。

训练过程（Vision-Language Instruction Tuning）：3阶段训练以及zero-shot预测

  • Stage 1：预训练，训练Q-Former和Projection Layer，冻结image encoder。使用image caption数据，学习视觉文本相关性表示。

  • Stage 2：预训练，训练Projection Layer，冻结LLM。使用image caption数据，学习对齐LLM的文本生成。

  • Stage 3：指令微调，训练Q-Former和Projection Layer。使用Instruction任务数据，学习遵循指令生成回复的能力。

训练数据：收集11个任务以及相应的26个数据集，如下图所示。对于每个任务，人工编写10-15个自然语言的指令模版，作为构造指令微调数据的基础。对于偏向较短回复的开源数据集，在指令模版中使用’short/briefly’降低模型过拟合为总是生成较短回复（防止过拟合的方式是在指令中有所体现）。

被使用的Instruction数据集

多模态训练数据的指令模版

Qwen-VL

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2308.1296 （https://arxiv.org/pdf/2308.12966）

发布时间：2023.10.13

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT-bigG/14

  • VL Adapter：a single-layer cross-attention（Q-former的左侧部分）

  • LLM：Qwen-7B

Qwen-VL的训练Pipeline

VL Adapter创建一组可训练的queries向量和image features一起做cross-attention，将视觉特征压缩至256的固定长度，同时为了提升细粒度的视觉理解，在cross-attention中也加入图像的2D绝对位置编码。

Image Input使用特殊token（ and ）分隔，Bounding Box Input使用特殊token（ and ）分隔，bounding box的content referred使用特殊token（ and ）分隔。

训练过程：

Stage 1：预训练，训练Cross-Attention和ViT，冻结QwenLM。

Stage 2：多任务预训练（7 tasks同时），全参数训练。

Stage 3：指令微调，训练Cross-Attention和QwenLM，冻结ViT。

Qwen-VL的训练参数设置

训练数据：

第一个阶段使用image-text pairs数据，77.3%英文、22.7%中文，一共14亿数据训练，图片size=224*224.

Stage 1 dataset

第二个阶段使用质量更高的image-text pairs数据，包含7个任务，图像size=448*448. 在同一个任务下构造交错图像文本数据，序列长度为2048. 训练目标与Stage1一致。

Stage 2 dataset

第三个阶段使用Instruction数据，训练指令遵循和对话能力，通过LLM self-instruction构造，一共350k条。

指令格式

Qwen2-VL

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2409.12191 （https://arxiv.org/pdf/2409.12191）

发布时间：2024.09.18

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT/14

  • VL Adapter：Cross-Modal Connector

  • LLM：Qwen2-1.5B, Qwen2-7B, Qwen2-72B

Qwen2-VL模型参数

模型拥有更多的能力

模型架构图，可同时输入不同分辨率、清晰度、纵横比图片

Qwen2-VL相较于Qwen-VL的主要改进点（除了一些VQA等基础能力的提升之外）：

1）支持视频理解，支持context上下文长度到128k token（20分钟左右视频）。

2）Visual Agent能力，支持实时视频对话。

3）图像位置编码采用2D-RoPE，一张224*224分辨率的图像经过ViT/patch_size=14等一系列转换之后会被压缩至66个token输入到LLM。

训练过程：

Stage 1：训练ViT，使用大量image-text对。

Stage 2：全参数微调，使用更多的数据提升模型全面理解的能力。

Stage 3：指令微调，训练LLM。

LLaVA

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2304.08485 （https://arxiv.org/pdf/2304.08485）

发布时间：2023.12.11

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT-L/14

  • VL Adapter：/

  • Projection Layer：a linear layer

  • LLM：LLaMA

LLaVA模型网络架构

训练过程：

Stage 1：Pre-training for Feature Alignment. 训练Projection Layer

Stage 2：Fine-tuning End-to-End. 训练Projection Layer和LLM

LLaVA-1.5

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2310.03744 （https://arxiv.org/pdf/2310.03744）

发布时间：2024.05.15

模型结构：

  • Vision Encoder：Clip预训练 Vit-L/336px

  • VL Adapter：MLP

  • LLM：Vicuna v1.5 13B

模型结构图

MiniGPT-4

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2304.10592（https://arxiv.org/pdf/2304.10592）

发布时间：2023.10.02

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT-G/14

  • VL Adapter：Q-Former

  • Projection Layer：a single linear

  • LLM：Vicuna

模型结构图

训练过程：

Stage 1：只训练Linear Projection Layer来对齐视觉特征和大语言模型。使用大量text-image pair数据。

Stage 2：指令微调，使用少量高质量text-image instruction数据

指令模板：###Human: <ImageFeature><Instruction>###Assistant:

MiniGPT-v2

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2310.09478 （https://arxiv.org/pdf/2310.09478）

发布时间：2023.11.07

模型结构：

  • Vision Encoder：ViT

  • VL Adapter：/

  • Projection Layer：Linear

  • LLM：Llama2-7B

模型结构图

训练过程：

Stage 1：预训练，使用大量弱监督image-text和细粒度数据集的混合数据训练，让模型获取多样化知识

Stage 2：多任务训练，只使用细粒度高质量数据集训练模型在不同任务上的能力。

Stage 3：多模态质量微调，让模型具备Chat哪里

训练数据：

在三个训练阶段中使用的数据集

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作为普通人，入局大模型时代需要持续学习和实践，不断提高自己的技能和认知水平，同时也需要有责任感和伦理意识，为人工智能的健康发展贡献力量。

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多模态大模型入门指南
m0_59235945的博客
04-10 1407
4.1 26 个多模态大模型全面比较如表1所示，对26 SOTA MM-LLMs的架构和训练数据集规模进行了全面比较。随后，简要介绍这些模型的核心贡献并总结了它们的发展趋势。代表了一系列视觉语言 (VL) 模型，旨在处理交错的视觉数据和文本，生成自由格式的文本作为输出。(2)BLIP-2引入了一个资源效率更高的框架，包括用于弥补模态差距的轻量级 Q-Former ，实现对冻结 LLMs 的充分利用。利用 LLMs，BLIP-2 可以使用自然语言提示进行零样本图像到文本的生成。
一文彻底搞懂多模态 - 多模态理解+视觉大模型+多模态检索
2401_84033492的博客
10-02 1996
最近这一两周看到不少互联网公司都已经开始秋招发放Offer。不同以往的是，当前职场环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多，HC 在变少，岗位要求还更高了。最近，我们又陆续整理了很多大厂的面试题，帮助一些球友解惑答疑，分享技术面试中的那些弯弯绕绕。。更多实战和面试交流，文末加入我们。
多模态大模型入门指南（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
2401_85280106的博客
07-18 1090
如表1所示，对26 SOTA MM-LLMs的架构和训练数据集规模进行了全面比较。随后，简要介绍这些模型的核心贡献并总结了它们的发展趋势。代表了一系列视觉语言 (VL) 模型，旨在处理交错的视觉数据和文本，生成自由格式的文本作为输出。(2)BLIP-2引入了一个资源效率更高的框架，包括用于弥补模态差距的轻量级 Q-Former ，实现对冻结 LLMs 的充分利用。利用 LLMs，BLIP-2 可以使用自然语言提示进行零样本图像到文本的生成。(3)LLaVA。
大模型之多模态检索，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
wholeliubei的博客
09-06 1173
常见的方法包括投票机制，加权合并等‍‍‍‍‍‍。早期融合：将不同模态的数据在特征层面进行融合，生成综合特征表示，常见的方法包括特征拼接，加权平均等‍‍‍‍‍‍‍。文本处理：包括分词，去停用词，词嵌入(如Word2Vec，GloVe，BERT等)‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍。影像与文本分析：结合医学图像(如X光片，CT扫码)和患者的文本记录进行诊断和病情分析‍‍‍‍‍‍‍。
大模型介绍及部署，零基础入门到精通非常详细，收藏我这一篇就够了
2401_85390073的博客
09-01 736
从1950年图灵提出“图灵测试”（主要用来评估机器是否能够表现出与人类相当的智能行为）以来，人类对人工智能的探索从未停止过，其间有高峰也有寒冬，最终发展成人工智能的三个学派。1. 符号主义学派符号主义强调逻辑推理和形式化的方法，通过逻辑规则和算法来解决问题,符号主义学派擅长解决那些可以被明确定义和形式化的问题，主要运用于最短路径规划、下棋、定理证明等。符号主义主要有以下弊端:符号主义依赖于明确的规则和逻辑推理，但在现实世界中，很多情况是模糊不清的，存在不确定性。
大模型零基础入门到精通（超级详细版），入门实战收藏这一篇就够了
qingkahui24689的博客
08-10 853
*“所有产品都值得用大模型重做一次。”**是近几年在AI圈子非常火爆的观点。当大家都在热议大模型和生成式AI时，怎么让这些炫酷的技术快速落地，真正帮到商业和社会，成了个大难题。不过，AWS已经把大模型和生成式AI的门槛大大降低了。
如何从零训练多模态大模型（预训练方向）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
Python_paipai的博客
08-15 1018
参考 Finetune LLaVA on Custom Datasets[13]将训练样本以列表的形式保存到 json 文件，其中每一个样本是一个字典，它至少包含三个字段：• id：全局唯一的字符串• image：图片的路径，可以是绝对路径，也可以是相对于image_folder的相对路径• conversations：人类和语言模型的对话完成数据的处理后，修改 finetune.sh[14] 中的 data_path 参数（必须）以及其他想要调整的参数（可选，例如学习率）。
多模态大模型综述，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
2401_84205765的博客
09-24 1553
多模态大型语言模型（Multimodal Large Language Models， MLLM）的出现是建立在大型语言模型（Large Language Models， LLM）和大型视觉模型（Large Vision Models， LVM）领域不断突破的基础上的。随着 LLM 在语言理解和推理能力上的逐步增强，指令微调、上下文学习和思维链工具的应用愈加广泛。然而，尽管 LLM 在处理语言任务时表现出色，但在感知和理解图像等视觉信息方面仍然存在明显的短板。
（非常详细）多模态大模型入门指南零基础入门到精通
2301_82275412的博客
08-23 734
如表1所示，对26 SOTA MM-LLMs的架构和训练数据集规模进行了全面比较。随后，简要介绍这些模型的核心贡献并总结了它们的发展趋势。代表了一系列视觉语言 (VL) 模型，旨在处理交错的视觉数据和文本，生成自由格式的文本作为输出。(2)BLIP-2引入了一个资源效率更高的框架，包括用于弥补模态差距的轻量级 Q-Former ，实现对冻结 LLMs 的充分利用。利用 LLMs，BLIP-2 可以使用自然语言提示进行零样本图像到文本的生成。(3)LLaVA。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
getusushu的博客
06-30 260
自从AlexNet[1]在图像分类方面取得了巨大的进展后，几乎全面超越了计算 机视觉中所有领域的传统方法，因此人们提出了广泛的研究，卷积神经网络也在 图像领域不断的得到改善，达到了如今的普及程度。虽然深度学习的深层次的原 理尚不明确，但由于所提出的模型相比于传统方法具有突出的性能，因此得到了 有效的应用。在图像处理领域，卷积是二维特征提取的主要和主导技术。虽然已 经提出了其他有效的操作，但它们可以被视为卷积的扩展[2]。迄今为止，已经提 出了各种性能较强的网络，卷积是这些模型中不可替代的基本单元。
点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法
getusushu的博客
10-18 299
近年来，随着计算机芯片技术的进步，运算能力得到了极大的提升，为实现无人驾驶 车辆的智能化奠定了坚实的硬件基础。鉴于无人驾驶这一潜在的市场，国内外众多厂商纷 纷开展无人驾驶技术的研究。谷歌的第一个无人驾驶项目Waymo于2009年启动，历经 十多年，于2018年末发布了其第一个无人驾驶载客服务Waymo One，如图1.1。与此同 时，国内的高科技公司纷纷加入无人驾驶市场。百度率先开始了无人驾驶领域的发展，并 于2020年推出了名为“萝卜快跑”的无人驾驶交通服务平台。如图1.2。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准
getusushu的博客
09-15 835
口扫生成的三维牙模型只包含牙冠结构，容易受到唾液、食物残留等杂质的干扰。像精度，但其扫描成本较高，在公立医院的普及率较低。此外，口扫探入式的体。完整、精确的牙齿信息，有助于医生更好地进行数字化辅助诊疗，提高手术的预。可以表示上颌骨、下颌骨、牙冠以及牙根的位置和形状，但其扫描分辨率较低，精配准前实现粗略的预配准来确定点云间的初始位置，为精配准提供良好的配准。该算法通过计算点对间的距离确定源点云中的某一点在目标点云中的对应。算两点之间的欧氏距离，运算量较大，而且由于算法只考虑点集间的距离而忽略。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测
getusushu的博客
03-18 656
不受光照、雨雪等恶劣天气的影响，是一种理想的、简单高效的检测网络模型。点云数据通过投影，转化为鸟瞰图，进行三维目标检测的方法，可以预测目标的位置、各种数据，不仅包含三维点云数据，还包与之对应的含白天和黑夜场景下的图像数据，的降低，汽车的自动驾驶技术得到了飞速发展，在我们的日常生活中经常能看到该技。和非自动驾驶汽车相比，自动驾驶汽车存在诸多优点，纷纷聚焦战略，不断推出更加完善的自动驾驶汽车，同时与高等院校合作，推出自动。一些，虽然存在部分技术上的困难，但可操作性强，时间成本更低，一旦成功便可进。
点云从入门到精通技术详解100篇-融合二维图像特征的三维点云语义分割（续）
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09-11 271
应用于公共数据集的采集，可获取超远距离的点云数据。的模拟数据，如：交通拥挤、高速驾驶、多种天气与亮度场景、车祸、冲红灯、高速变。如图所示，编码器部分采用了数据下采样与卷积操作的组合实现图像与点云的多层次特。征提取，并采用了逐层特征融合机制实现图像与点云的多层次特征融合。据构造的合成数据集（物体分类、检测、语义分割）。采集，其数据涵盖区域范围可用采集车采集数据的公里数表示。包含的驾驶场景最为丰富。室外场景的数据集可根据其场景覆盖的范围分为道路尺度。（物体识别、语义分割）、点密度最大的（覆盖范围为。
【机器学习】18. 反向传播 Backpropagation algorithm, 学习率，动量Momenetum, Xavier，梯度消失
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反向传播 Backpropagation algorithm, 学习率，动量Momenetum, Xavier，梯度消失
CNN-Attention分类预测 | Matlab实现多特征分类预测
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
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计算机毕业设计Spark+大模型知识图谱中药推荐系统 中药数据分析可视化大屏 中药爬虫 机器学习 中药预测系统 中药情感分析 大数据毕业设计
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全网粉丝100W+、全栈领域优质创作者、B站、github、CSDN等社区技术专家、专注于高端精品毕业项目源码实战
11-02 668
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机器学习1_机器学习定义——MOOC
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11-01 771
译文：一个计算机程序被称为可以学习，是指它能针对某个任务T和某个性能指标P，从经验E中学习。这种学习的特点是，它在T上的被P所衡量的性能，会随着经验E的增加而提高。
大模型技术进化论:多模态大模型综述 pdf
12-15
《大模型技术进化论：多模态大模型综述》是一篇系统阐述多模态大模型技术进化的综述性论文。多模态大模型是指通过整合多种不同的数据形式和类型，构建出更复杂、更完整的模型，以提高模型的表现和性能。 该论文首先介绍了大模型技术的背景和发展动力。随着数据规模的快速增长和多源数据的丰富性，传统的单一模态模型已经面临着一系列的挑战，无法完全适应现实世界中的复杂情况。因此，多模态大模型的出现成为了解决这一问题的有效手段。 随后，论文针对多模态大模型的构建过程进行了详细的讨论。首先介绍了多模态数据的采集与预处理方法，包括各种传感器和设备的应用，以及数据对齐和归一化等技术。然后，论文详细介绍了多模态特征提取、融合和表示学习方法，包括传统的特征提取算法和深度学习方法等。 接着，论文重点讨论了多模态大模型在各个领域的应用。例如，在计算机视觉领域，多模态大模型能够通过融合图像和文本数据，实现更准确的图像分类和目标检测。在自然语言处理领域，多模态大模型能够通过融合文本和语音数据，实现更准确的情感分析和语音识别。此外，还介绍了多模态大模型在医学、金融、推荐系统等领域的应用。 最后，论文总结了多模态大模型技术的优势和挑战，并展望了未来的研究方向。多模态大模型技术的优势在于可以综合利用不同数据源的信息，提高模型的鲁棒性和泛化能力。然而，多模态大模型技术面临着数据集规模和计算复杂度的挑战，需要进一步研究和改进相应的算法和技术。 综上所述，《大模型技术进化论：多模态大模型综述》通过系统的介绍了多模态大模型技术的构建过程、应用领域和发展前景，对相关研究和应用人员具有重要的参考价值。
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