yolov5/yolov8/yolo11交通道路障碍物检测

BDD100K-YOLO 智能交通目标检测系统

项目概述

本项目是基于YOLOv8模型和BDD100K数据集开发的交通场景目标检测系统，能够对道路环境中的各类物体进行精准识别与分类。作为计算机视觉在智能交通领域的重要应用，该系统可为自动驾驶、交通监控等场景提供关键技术支撑。

核心功能模块

1. 模型训练模块 (YOLO.ipynb)

• 实现YOLOv8模型的全流程训练
• 支持多GPU分布式训练加速
• 集成学习率自动调整策略
• 包含数据增强管道配置
  

2. 环境清理模块 (reset.ipynb)

• 自动化清理训练生成的临时文件
• 特别设计用于删除"runs"训练记录文件夹
• 支持训练前的环境初始化

3. 图像检测模块 (controller.ipynb)

• 提供用户友好的检测接口
• 支持单张图片/视频流输入
• 可视化检测结果输出
• 可扩展的检测结果后处理
  

技术实现细节

训练配置

• 训练轮次：基础训练10轮次（验证50轮次无过拟合）
• 数据集：BDD100K大型交通数据集
• 硬件要求：建议配备NVIDIA GPU加速

数据类别及详细

nc: 13
names: [
    "traffic light",
    "traffic sign",
    "car",
    "bus",
    "person",
    "bike",
    "motor",
    "rider",
    "train",
    "truck",
    "drivable area",
    "lane",
    "line"
]

数据集说明

BDD100K数据集包含：

• 10万张标注图像
• 覆盖多种天气条件
• 包含昼夜不同时段
• 100+类交通相关物体

使用指南

环境准备

1. 安装依赖库：

pip install ultralytics torchvision opencv-python

### 快速开始
1. 配置检测参数：
```python
# 在controller.ipynb中修改
image_path = "your_image.jpg"  # 替换为本地路径
model_path = "bdd100k_yolov8.pt"

2. 执行检测：

!python detect.py --weights {model_path} --source {image_path}

注意事项

1. 路径配置：务必修改文件中的本地路径指向
2. 硬件适配：根据GPU显存调整batch size
3. 扩展训练：建议在10轮次基础上继续微调
4. 问题反馈：遇到技术问题请联系项目维护者
   

性能优化建议

• 使用混合精度训练加速
• 尝试不同的数据增强组合
• 调整anchor boxes尺寸
• 实施知识蒸馏压缩模型

应用场景

1. 自动驾驶环境感知
2. 交通流量统计分析
3. 道路异常事件检测
4. 智能交通管理系统

后续开发计划

• 增加ONNX/TensorRT导出支持
• 开发实时视频流处理接口
• 集成更多交通专用检测类别
• 优化模型在边缘设备的部署