Nexys4DDR+OV7670实现图像灰度显示系统

在这里分享设计：
通过之前发布的实验中，已经实现Nexys4DDR+OV7670实时视频采集系统，在此基础上进行灰度处理并显示。
硬件环境：Nexys4 DDR
软件环境：vivado 2018
编程语言： VHDL/verilog
彩色图像转换成灰度图像一共有两种输出方法：
1、将彩色RGB转换成gray，利用公式进行转换，这里用到的是这个公式： gray = ( red * 76 + green * 156 + blue *30 ) >> 8
如果采集的图像格式是RGB888，正好可以用这个公式，如果格式是RGB565，需要进行RGB565=>RGB888的转换，转换的策略就是用RGB565的低位去补位，补RGB888剩余的位置，转换完之后就得到8bit的灰度像素，第一种输出方法是将灰度值转换成十进制的数，然后自己设定一个阈值，当大于这个阈值时，输出端口RGB444为全1，小于时为全0.
2、第二种输出方法，公式同上，转换成gray后，直接将8位的灰度值的前四位赋值给RGB444，这样依然可以得到灰度图像，这种方法显示的效果好，可以这样理解因为RGB三个颜色会相互抵消，所以产生灰度图像。
硬件电路图如下：

下面是工程文件的RTL