ZYNQ移植FreeRTOS和固化和openAMP双核

最新推荐文章于 2025-05-30 14:27:46 发布
最新推荐文章于 2025-05-30 14:27:46 发布
阅读量264 收藏
点赞数 4
分类专栏： D1：ZYNQ设计 文章标签： fpga开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/QQ_778132974/article/details/148300454
版权

想象一下：一颗拥有“双脑”的ZYNQ芯片，左脑运行Linux处理复杂网络协议，右脑运行FreeRTOS以微秒级精度控制电机，双脑通过“量子纠缠”般的技术实时对话——这就是OpenAMP框架创造的工程奇迹！今天，我们将揭开这项技术的神秘面纱，带你从零构建一个双核异构的智能系统。

🧠 一、ZYNQ双核架构：揭开“双脑协同”的奥秘

ZYNQ系列是Xilinx推出的多核异构SoC，其精髓在于FPGA+双核ARM Cortex-A9的独特组合。这种架构的精妙之处在于：

  • 对称模式：双核平等运行同一系统（如Linux），共享计算负载
  • 非对称模式：双核运行不同系统（如CPU0跑Linux + CPU1跑FreeRTOS），通过OpenAMP实现跨宇宙通信
  • 性能最大化：Linux处理上层应用（如Web服务），FreeRTOS专注实时任务（如电机控制、传感器采集）
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ZYNQ移植FreeRTOS与OpenAMP双核开发实践指南
QQ_778132974的博客
05-07 344
OpenAMP（Open Asymmetric Multi-Processing）提供双核间通信与资源管理功能，支持Linux与RTOS（如FreeRTOS）混合运行。Remoteproc：远程核生命周期管理（启动/停止）。RPMsg：基于共享内存的消息传递机制。通过本文的实践指南，开发者可快速掌握ZYNQ双核系统的FreeRTOS移植、固化启动与OpenAMP通信技术。未来，随着ZYNQ UltraScale+等新平台的推出，3D-IC与更智能的缓存管理将进一步释放异构计算的潜力。
解锁ZYNQ双核潜能：FreeRTOS移植与OpenAMP实战指南
QQ_778132974的博客
05-14 190
学习路径OpenAMP官方指南进阶：参考PYNQ框架中的混合计算案例精通：研读Linux内核中remoteproc驱动源码黄金法则内存规划先行，使用Vivado地址分析工具核间通信优先选择RPMsg，其次共享内存固化前务必验证OCM/DDR的边界条件通过本文的实战指南，您已掌握ZYNQ双核开发的精髓。接下来，只需将代码下载到开发板，即可体验异构计算的强大威力！
ZYNQ7020+ OPENAMP+LINUX+freertos
qq_36411597的博客
11-30 1745
ZYNQ7020+ OPENAMP+LINUX+freertos。方案合作联系本人 https://www.bilibili.com/video/BV1hp4y167gU?spm_id_from=333.999.0.0
ZYNQ双核通信 Linux+FreeRTOS（一）
热门推荐
李易达 的博客
03-15 1万+
ZYNQ 双核通信 一OpenAMP开发换环境搭建编译U-boot编译Kernel编译设备树什么是devicetree？Devicetree基础设备树属性设备树生成器（DTG）Task Output Products第1步：获取DTG源第2步：生成DTS文件(使用Xilinx SDK生成DTS文件（GUI流：工具版本2014.2-2019.1）)编译步骤1：获取Devicetree编译器源步骤2：预处理Devicetree源步骤3：从DTS编译Devicetree Blob（.dtb）文件 本次开发平台 :
ZC706千兆网测试（ZYNQ，FreeRTOS，Echo，消息队列，QSPI启动，FSBL固化，lwIP，TCP，RGMII，Xilinx）
DengFengLai123的博客
02-11 3192
初学 FreeRTOS： （1）使用 ZC706 开发板测试 PS 端网口（Echo，lwIP协议栈）； （2）配合操作 PL 端 LED（直接驱动和使用消息队列两种方式）； （3）PS 端串口 UART 打印调试信息； （4）QSPI 固化（Dual Quad SPI Parallel 8 bit模式）。 ZC706中，MAC 控制器与 PHY 通过 RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）接口进行连接，实现千兆网。 一、工程概述 1.开发板配置
Zynq-Linux移植学习笔记之19-启动加载与固化
无知的我
08-08 3266
1、  启动加载 启动时候自动执行shell脚本 Mount ramdisk，修改rootfs里面rcs文件   在RCS中添加代码 echo "++ Starting telnet daemon" telnetd -l /bin/sh   echo "++ Starting http daemon" httpd -h /var/www   echo "++ St
基于ZYNQ的数据存储和实时成像系统
YEYUANGEN的专栏
02-08 3296
本文介绍了一种基于数据存储和实时成像系统,主要解决现有成像系统结构复杂,开发周期长及不具有可移植性的问题. 1 评估板简介 信迈科技 XM-ZYNQ7045-EVM 是一款基Xilinx Zynq-7000 系列 XC7Z045/XC7Z100 高性能处理器设计的高端异构多核 SoC 评估板，处理器集成 PS 端双核 ARM Cortex-A9 + PL 端 Kintex-7 架构 28nm 可编程逻辑资源，评估板由核心板与评估底板组成。核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温.
ZYNQ7020学习历程
m0_61275923的博客
09-05 1831
PL端的开发采用软件Vivado，通过Verilog HDL硬件描述语言实现，学习PL端开发时我选择学习的是Verilog语言，该语言主要是数字电路的编程实现，我们开始学习的时候不需要特别精通，只需要了解基础的语法内容：数据类型，赋值操作（阻塞赋值以及非阻塞赋值），寄存器锁存器等基本概念即可；也是较为常见的使用方式。3、基与AXI DMA进行数据交互：主要实现PL对PS端的数据读写访问，当需要传输的数据量较大，地址连续的情况，为了减少CPU资源的浪费，通过DMA进行数据传输是一种有效的方式。
基于ZYNQ wifi方案实现与测试
YEYUANGEN的专栏
02-09 4077
信迈XM-ZYNQ7045-EVM是一款基于Xilinx ZYNQ SOC的软件无线电处理平台，该平台采用一片Xilinx的高性能ZYNQ系列SOC XC7Z020来实现2路AD9361无线射频信号的收发，SDR（软件无线电）、移动基站、WIFI、无线局域网、专用或通用无线设备等应用的比较多。 ZYNQ7000是Xilinx推出的最新一代可扩展处理平台，ZYNQ SOC内部集成了一个双核ARM Cortex-A9处理器，将FPGA的可编程以及ARM的视频多媒体接口完美的耦合在一起，适合于低功耗、低成本的信号
ZC706千兆网测试（ZYNQ，FreeRTOS，Echo，lwIP，TCP，RGMII）
qq_43416206的博客
10-17 500
（1）使用ZC706开发板测试PS端网口（Echo，lwIP协议栈）；（2）配合操作PL端LED（直接驱动和使用。
深入浅出IIC协议 - 从总线原理到FPGA实战开发 -- 第五篇：多主仲裁与错误恢复
GateWorld的博客
05-23 822
摘要： 本文深入探讨I2C系统的多主仲裁与错误恢复机制。通过硬件实现的仲裁逻辑（Verilog代码示例）和波形分析，解析总线冲突处理策略。提出CRC校验加速方案，对比硬件/软件实现性能，并构建错误分类与恢复策略表。进一步设计高级诊断功能，包括错误注入测试平台和JTAG调试接口。最后给出总线负载管理、错误恢复优化及时序验证等设计建议，为构建高可靠I2C系统提供完整解决方案。核心创新点在于硬件仲裁算法与自动化错误注入测试框架的结合。
TI dsp FSI (快速串行接口)
蒲公英的诗与远方
05-29 224
快速串行接口（FSI）模块是一种串行通信外设，能够在之间实现可靠的高速通信。在两个必须交换信息的情况下，电气隔离设备被使用。虽然隔离设备促进了信号通信，但它们也会在信号线上引入较大的延迟，并增加信号之间的时序差异。FSI 专门设计用于确保系统在涉及隔离障碍的通信场景中进行可靠的高速通信，同时不添加额外的组件。FSI 包括独立的发送器（FSITX）和接收器（FSIRX）核心。FSITX 和 FSIRX 核心可以独立配置和操作。
【芯片设计中的跨时钟域信号处理：攻克亚稳态的终极指南】
lu_pete的博客
05-26 946
从手机SoC到航天级FPGA，不同功能模块运行在各自的时钟频率下，时钟域间的信号交互如同“语言不通”的对话，稍有不慎就会引发亚稳态、数据丢失等问题。当信号跨越时钟域时，若采样时刻恰好在信号跳变边沿附近，接收端的触发器可能进入亚稳态——既非0也非1的“量子态”。当信号从快时钟域传输到慢时钟域时，若信号脉宽小于慢时钟周期，可能完全被“忽略”。在追求性能与功耗平衡的时代，安全可靠的跨时钟域设计，正是芯片竞争力的隐形护城河。多个跨时钟域信号在接收端组合使用时，因各信号路径延迟不同，重组后的逻辑可能完全错误。
FPGA 的分类和发展
航天领域资深码农，型号经验丰富，一线干货分享
05-27 961
FPGA（Field Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，是由丰富的布线资源、可编程的逻辑单元阵列以及I/O 单元构成。它利用其内部的各类资源，根据用户的需求，可以实现任何的逻辑功能。效率高、功耗低和通用性强的特点决定它特别适合于复杂的应用设计。此外，FPGA 可以在系统运行的不同时间，其电路结构根据预定功能而改变，使系统具有不同的空间相关或时间相关的任务，即所谓的动态重配置。
《深入解析UART协议及其硬件实现》-- 第三篇：UART ASIC实现优化与低功耗设计
GateWorld的博客
05-29 899
本文探讨了UART ASIC实现中的优化与低功耗设计策略。通过对比ASIC与FPGA设计差异，重点关注标准单元库选型、门控时钟技术及后端物理设计优化。低功耗方面提出动态电压频率缩放（DVFS）、自动睡眠唤醒和电源门控等方法，功耗降低达75%。可靠性分析涵盖工艺角偏差补偿及老化效应应对，波特率误差控制在±1.2%。可测性设计（DFT）包括扫描链、JTAG边界扫描和BIST自检，故障覆盖率超95%。
RK3588和FPGA桥片之间IO电平信号概率性不能通信原因
dong6016的博客
05-30 94
这些问题在长走线或阻抗不匹配（如未加串阻）时常见，可能导致 RK3588 采样错误710。5.当 FPGA 输出信号变化边缘接近 RK3588 GPIO 采样时钟边缘时，可能违反建立/保持时间要求，导致亚稳态（Metastability）RK3588对IO进行配置的时候，如果配置为多功能复用，没有明确IO功能，可能引起信号接收不稳定，进行上拉，那么双上拉会造成上拉总电阻减小，从而导致分压后电压幅值偏高，会误判为高电平，硬件设计存在缺陷，连接器或者电路板设计不当，导致信号传输不稳定。需要检查电路板的设计和。
uart verilog 三段式状态机
m0_46644085的博客
05-24 380
【代码】uart verilog 三段式状态机。
基于VU37P的高性能采集板卡
最新发布
FPGA_ADDA的博客
05-30 481
基于VU37P的高性能采集板卡是一款最大可提供20路ADC接收通道的高性能采集板卡。每路A/D通道支持1GS/s的采样率，分辨率为14bit，模拟输入带宽可达500MHz，交流耦合，输入阻抗50欧姆。
zynq 移植freertos
04-11
### 在 Zynq 平台上移植和配置 FreeRTOS 的操作指南 #### 1. 硬件环境准备 在开始移植前，需要构建适合的硬件设计并将其导出至 Xilinx SDK。以下是具体流程： - 使用 Vivado 创建一个新的工程，并选择目标设备（如 XC7Z020CLG484-1）。 - 添加 `ZYNQ7 Processing System` IP 核心，并通过双击该核心进入配置界面，启用 DDR 和 UART 功能[^2]。 - 完成 Block Design 设计后执行 `Run Implementation` 进行综合与实现。 - 导出硬件描述文件：依次点击菜单栏中的 `File -> Export -> Export Hardware...` 将硬件设计保存。 #### 2. 软件开发工具设置 完成硬件部分之后，在 Xilinx SDK 中继续如下步骤来建立基于 FreeRTOS 的项目框架： - 打开已连接到硬件项目的 SDK 工具窗口。 - 新建一个应用工程项目 (`New Application Project`) 命名为 Freertos_Test0 或其他自定义名称。 - 当提示选择操作系统平台时指定为 FreeRTOS。 - 在模板列表里挑选 “FreeRTOS Hello World”，这会自动加载默认配置好的 RTOS 支持库以及示例代码片段[^2]。 #### 3. BSP (Board Support Package) 自动集成 得益于官方提供的便利机制，大部分情况下无需手动调整底层驱动接口就能顺利启动 FreeRTOS 内核运行于 Zynq SoC 上方: - 如果选用的是标准发行版 BSP，则其中已经包含了针对 ARM Cortex-A9 处理器优化过的 port 层实现[^3]。 - 用户仅需关注顶层业务逻辑编码而不需要深入研究每个寄存器映射关系或者中断控制器初始化过程等内容[^3]。 #### 4. 关键组件分析 尽管如此，为了加深理解整个工作流背后的技术细节还是有必要回顾几个重要组成部分的作用及其关联方式： ##### （1）Portability Layer - 可移植层 这是使得同一个开源项目能够适应不同微处理器架构的关键所在。对于特定型号 CPU 来说主要涉及以下几个方面的工作： - 设置堆栈指针初始位置； - 实现上下文切换所需的汇编指令序列； - 配置系统节拍定时器产生周期性事件触发源以便维持多任务调度循环正常运转等等[^1]。 这些内容通常被集中放置在一个叫做 portable.h 的头文件当中等待开发者补充完善实际物理地址参数值或者其他依赖项信息[^1]。 ##### （2）Configuration File - 配置文件 另一个不可或缺的部分就是 freeRTOSConfig.h 文件了，它决定了最终生成二进制镜像的行为特征比如最大允许并发线程数限制、优先级反转保护措施开关状态以及其他一些性能调优选项设定等[^1]。 ```c #define configUSE_PREEMPTION 1 /* Enable preemption */ #define configMAX_PRIORITIES (5U) /* Maximum number of priorities */ #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128) /* Minimum stack size per task */ ``` 以上展示了一些典型宏定义的例子用于指导后续实例化过程中分配资源规模大小决策依据[^1]。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

芯作者

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值