安装操作系统
虚拟机安装
VirtualBox安装Ubuntu 20.04.1 LTS
安装ROS和MoveIt
Ubuntu20.04安装ROS noetic 和 MoveIt
创建URDF
SolidWorks转urdf插件
ROS官方对该插件的介绍:SW2018版本导出的STL文件是不能用的,无语。。。。
虚拟机安装
VirtualBox安装Ubuntu 20.04.1 LTS
Ubuntu20.04安装ROS noetic 和 MoveIt
SolidWorks转urdf插件
ROS官方对该插件的介绍:SW2018版本导出的STL文件是不能用的,无语。。。。