PCL库实现实时点云流可视化

介绍
点云数据是一种三维空间中的离散数据表示方式，广泛应用于计算机视觉、机器人领域等。在进行点云处理时，实时可视化是一个重要的需求，能够帮助我们更好地理解和分析点云数据。本文将介绍如何使用PCL库实现实时点云流的可视化。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的库，提供了丰富的点云处理算法和工具。它支持多种点云数据格式，并且具有高性能和易用性。在本文中，我们将使用PCL库的可视化模块来实现实时点云流的显示。

步骤

1. 安装PCL库
   首先，需要安装PCL库。可以从官方网站下载并根据相应的安装指南完成安装过程。确保PCL库已经正确配置并可通过编译器访问。

2. 创建点云流
   在代码中，首先需要创建点云流。可以使用PCL库提供的各种方法来加载点云数据，或者通过其他传感器来获取点云数据。这里以简单地手动创建一个点云流为例：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

pcl