《GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人》 读书笔记3 漫反射与Lambert光照模型

先来几个概念：

• 环境光(Ambient Light): 从物体表面所产生的反射光的统一照明，称为环境光
  或背景光。环境光没有空间和方向性，在所有方向上和所有物体表面上投射的环境光强度是统一的恒定值。

• 平行光：即光线都从同一个方向照射。

• 漫反射:英文是diffuse reflection，不用解释了。

• Lambert反射体：即理想漫反射体，产生光的漫反射现象的物体表面。
  $I_{ambdiff}=k_{d}I_{a}$ 用以求某点处漫反射的光强。
  其中$I_{a}$表示环境光强度（简称光强），$k_{d}(0<k_{d}<1)$为材质对环境光的反射系数。$I——{ambdiff}$是漫反射体与环境光交互反射的光强。

• Lambert漫反射模型:
  $I_{ldiff}=k_{d}I_{l}\cos\theta$
  $I_{l}$是点光源强度，$\theta$是入射光方向与顶点法线的夹角($0\leq\theta\leq90^{\circ}$),$I_{ldiff}$是漫反射体与方向光交互反射的光强。
  因为$\cos\theta$等于顶点单位法向量和从顶点指向光源的单位向量的点积，故$I_{ldiff}=k_{d}I_{l}(N•L)$，N为顶点单位法向量，L为顶点指向光源的单位向量。

综合考虑环境光和方向，Lambert光照模型可以写成：
$I_{diff}= I_{ambdiff} + I_{ldiff} = k_{d}I_{a} + k_{d}I_{l}(N•L)$

漫反射光照模型顶点着色程序：

void main_v(
    float4 position : Position,
    float4 normal : NORMAL,
    out float4 oPosition : POSITION,
    out float4 color : COLOR,

    uniform float4*4 modelViewProj,
    uniform float4*4 worldMatrix,
    uniform float4*4 worldMatrix_IT,
    uniform float3 globalAmbient,
    uniform float3 lightPosition,
    uniform float3 lightColor,
    uniform float3 Kd)
{
    oPostion = mul(modelViewProj,postion);//mul:计算两个矩阵相乘

    float3 worldPos = mul(worldMatrix, position).xyz;
    float3 N = mul(worldMatrix_IT,normal).xyz;
    N = normalize(N);

    //计算入射光方向
    float3 L = lightPosition - worldPos;
    L = normalize(L);

    //计算方向光漫反射光强
    float3 diffuseColor = Kd*lightColor*max(dot(N,L),0);

    color.xyz = diffuseColor + ambientColor;
    color.w = 1;        
}

漫反射光照模型顶点着色程序

struct VertextIn
{
    float4 position : Position;
    float4 normal : NORMAL;
};
struct VertexScreen
{
    float4 oPosition : POSITION;
    float4 color : COLOR;
};
void main_v(
    VertexScreen posOut,

    uniform float4*4 modelViewPorj,
    uniform float4*4 worldMatrix,
    uniform float4*4 worldMatrix_IT,
    uniform float3 globalAmbient,
    uniform float3 lightPosition,
    uniform float3 lightColor,
    uniform float3 Kd)
{
    posOut.oPosition = mul(modelViewProj, posIn.position);

    float3 worldPos = mul(worldMatrix, posIn.position).xyz;
    float3 N = mul(worldMatrix_IT, posIn.normal).xyz;
    N = normalize(N);

    //计算入射光方向
    float3 L = lightPosition - worldPos;
    L = normalize(L);

    //计算方向光漫反射光强
    float3 diffuseColor = Kd*lightColor*max(dot(N, L), 0);

    //计算环境光漫反射光强
    float3 ambientColor = Kd*globalAmbient;
    posOut.color.xyz = diffuseColor+ambientColor;
    posOut.color.w = 1;
}