ROS安装测试

已于 2024-01-19 09:27:41 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
于 2024-01-19 09:27:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/RenZuoym/article/details/135689118
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本文详细介绍了在Linux系统上安装ROSNoetic版本的步骤，包括更换源、安装rosdep、设置环境变量以及通过rosinstall进行验证和小海龟测试的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS安装测试

一、参考地址

安装测试参考地址

二、主要流程

  1. 更换源
  2. 添加软件源
  3. 安装Ros-noetic
  4. 初始化rosdep(需要从github下载后,配置路径)
  5. 设置环境变量
  6. 安装rosinstall
  7. 验证ROS
  8. 测试小海龟
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