ROS获取ubuntu虚拟机摄像头数据
一、版本
- ros为noetic
- ubuntu为20.04
- 虚拟机为vmware
二、安装必要软件
sudo apt-get install ros-noetic-uvc-camera
sudo apt-get install ros-noetic-image-*
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-image-view
三、配置
3.1虚拟机配置
虚拟机-可移动设备-(你要选择的摄像头)-连接断开
四、启动命令
roscore #启动ros服务
rosrun usb_cam usb_cam_node #启动摄像头服务
rosrun rviz rviz #启动可视化工具
五、成果检验
rostopic list #查看是否存在/usb_cam/image_raw topic
在rviz工具中,添加
选择topic后,就可以显示图像