报错显示如下:
问题:缺少<legacyModeNS>
标签
解决办法:在ros_control plugin加入一句<legacyModeNS>true</legacyModeNS>
Gazebo启动urdf ros_control报错:GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotH
最新推荐文章于 2023-05-13 17:16:38 发布
报错显示如下:
问题:缺少<legacyModeNS>
标签
解决办法:在ros_control plugin加入一句<legacyModeNS>true</legacyModeNS>