工程流体力学笔记暂记14(平均旋转角速度)

最新推荐文章于 2022-08-29 15:14:12 发布
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分类专栏： 力学+地球物理科学+化学
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描述旋转运动的物理量 平均旋转角速度
如果没有角度的变形 阿尔法和贝塔相等
在这里插入图片描述
需要注意的是在将角变形时 阿尔法是顺时针旋转 而在这里边阿尔法是逆时针旋转 所以前加以负号 欧米噶z表示旋转的轴为z xy同理
在列出了 欧米噶的公式后发现其与速度场中的旋度（rot v）的形式是一样的
在这里插入图片描述
有武宣的判断
在这里插入图片描述
h表示边界层的厚度 vmax表示边界层外部的速度
在这里插入图片描述

FakeOccupational
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mooc《工程流体力学》笔记
Leslie Lee's blog includes programming in math, physics, and engineering.
02-16 1385
前言 一元流动：运动参数为坐标与时间的函数，如描述速度，u=u(x,y,z,t)为三元流动，u=u(x,y,t)为二元流动，u=u(x,t)为一元流动。 课程参考教材：《工程流体力学基础》韩占忠 王国玉 补充 https://wenku.baidu.com/view/f9aee94a0812a21614791711cc7931b764ce7b6f.html 描述流体运动的两种方法：拉格朗日法、欧拉法 拉格朗日法加速度与欧拉法加速度的关系： 恒定流：u=u(x,y,z)，非恒定流：u=u(x,y,
工程流体力学笔记暂记18(二元漩涡的速度和压强分布)
ResumeProject的博客
11-22 2004
二元漩涡与实际的龙卷风或台风的流场相对应 漩涡区对应台风的中心区域 诱导速度场对应台风的外围区域 对速度场分布的分析： 以一竖直的龙卷风为例子 在一水平面做一切面的到一个二元漩涡 无旋流场满足欧拉积分方程 我们所研究的二元积分 在同一水平面上因此欧拉积分方程上的z这一项是可以削掉的 内部情况 内部为有旋运动 只能通过平面定常流动欧拉运动微分方程求解压强分布 首先建立平面定常流动的欧拉运动微分方程 因为我们所考虑的二维涌动实在水平面上不考虑竖直方向的质量力 这一运动微分方程是对有旋场和无旋场都适用的
工程流体力学笔记1(质点导数的公式与定义)
ResumeProject的博客
10-16 4298
质点导数的物理意义 其前一项称为当地倒数 后三项称为迁移导数 例子： 对一减缩管道 均匀升温的温度场 表示管道均匀升温 右侧由热源进行局部加热 流体在向右侧流动的过程中右侧的温度是越来越高的 其为温度随空间变化的主要原因 T 1 一界面 20 二界面 40 二者的温度差由局部加热引起 2 50 70 温度的均匀升高是由下部加热片引起的 在这样的物理背景下，有一流体质点 在1时处在一界面 经过1时 运动到了二界面 在者个过程当中流.
[Modern Robotics] 2 -旋转与角速度
@@yang
08-05 942
Modern Robotics旋转矩阵旋转矩阵与特殊正交群旋转矩阵的性质旋转矩阵的使用角速度旋转的指数坐标表示线性微分方程的一些必要结论旋转的指数坐标旋转的矩阵对数 旋转矩阵 旋转矩阵与特殊正交群 在上篇文章中说过，旋转矩阵 RRR 的9个变量中，只有3个是独立的，这说明矩阵有6个显式的约束。如下条件应满足： (a) 坐标系的轴 xb^,yb^,zb^\hat{x_b}, \hat{y_b}, \...
运动坐标系的旋转角速度与旋转角(转换角)的关系
Nothing
02-14 5578
.
工程流体力学课件打包.zip
06-23
工程流体力学课件 不可压缩理想气体二元流动.ppt 工程流体力学课件 第一章流体及主要的物理性质.ppt 工程流体力学课件 第三章流体静力学与运动学基础.ppt 工程流体力学课件 第二章流体静力学.ppt 工程流体力学课件 ...
流体力学流体力学课堂笔记
04-26
针对"流体力学流体力学课堂笔记"这一主题，我们可以深入探讨以下几个关键知识点： 1. **基本概念**：流体力学的基础包括流体的性质，如压强、密度、粘度等。流体静力学关注在平衡状态下流体的压强分布，如帕斯卡...
工程流体力学课后习题答案(杜广生).pdf
12-29
工程流体力学课后习题答案(杜广生)
工程流体力学 [陈小榆 主编] 2015年版.pdf
07-14
工程流体力学 [陈小榆 主编] 2015年版.pdf
工程流体力学课件孔珑第四版PPT课件.ppt
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涡量 涡 湍流的入门教程
09-19
涡量 涡 湍流的入门教程，讲解系统，很多行内专业基本概念都有，且简单易懂，肯定会有收获（涡运动理论）
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[1]Jie Li, Bo Wang, Jun Liu, Ying Du. A practical design of gyroscope-free inertial measurement unit[P]. Computer Application and System Modeling (ICCASM), 2010 International Conference on,2010. [2]张晋...
流体力学——漩涡运动
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有旋运动： 流体微团在旋转加速度作用下带漩涡的一种运动。 漩涡运动的基本概念 涡量用来描述流体微团的旋转运动。 定义：涡量和两倍的旋转角速度。 涡量是一个矢量，表示空间点的坐标和时间上的函数。 涡线：某一瞬时涡量场的一条曲线，曲线上任意一点的切线方向与该点流体微团的旋转角速度方向一致。 涡管：某一瞬时，在涡量场中取任意封闭曲线，通过曲线每一点做涡线，这些涡线构成的封闭的管形曲面叫涡管...
流体力学——流体微团的运动形式与无旋运动的速度势
hser-chen的博客
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概念： 它是由许多流体质点组成的微小流体团，这个微团不仅包含了流体速度、密度、压力等物理量，而且还具有一定的外形。 流体的速度散度表示流体体积变化率： ：表示该流体微团不断有流体流出，称为源（source） ...
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05-27 1804
流体运动的积分方程 1.控制体与系统 系统 系统是指包含着确定不变物质的任何集合体。在流体力学中，系统指由任何确定流体质点组成的团体。对应于拉格朗日观点。 系统的特点： 系统的边界随流体一起运动； 在系统边界上没有质量的交换； 在系统边界上受到系统外界的表面力； 在系统边界上存在能量的交换。 控制体 控制体是相对坐标系而言，固定不变的任何体积。边界称为控制面。控制体是固定不变的，但被流体所通过，占据控制体的质点在随时间变化。 控制体的特点： 控制体的边界相对于坐标系而言是固定不变的； 在控制面
旋转矩阵和角速度的一些应用
無名黑洞
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科里奧利力、離心力和歐拉力是由於坐標系旋轉引起的假象力。設全局坐標系A(又稱慣性系)原點(Origin)為O，局部坐標系B（又稱非慣性系）原點為o，旋轉矩陣為R. 在全局坐標系下點P(X,Y,Z)由R變換到局部坐標系下p(x,y,z)的表達式如下： P=Rp 這裡P和p是一個點，只不過參考系不同，表現出來的坐標也不同。p跟隨坐標系B運動。 對上面的位置函數二次求導就能得到慣
角速度与旋转矩阵的转换关系及思考
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假设刚体的位姿可以用旋转矩阵RRR来表示，某个瞬时时刻，刚体沿着单位轴s⃗\vec{s}s以角速度ω\omegaω旋转，假设在dTdTdT时间内旋转了dθd\thetadθ角度，那么我们可以证明以下公式：ω[s⃗]=R˙RT\omega [\vec{s}]=\dot{R}R^Tω[s]=R˙RT=lim⁡dT→0R(T+dT)−R(T)dTRT=\lim\limits_{dT\rightarrow0}\frac{R(T+dT)-R(T)}{dT}R^{T}=dT→0lim​dTR(T+dT)−R(T)​RT

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