简单说:一个物体与另一个物体接触时,当一个产生位移或移动时,另一个相对于前者不产生位移或者移动,连接后形成一个缸体。 像螺纹副联接,焊接这样的都是刚性连接,连接之后就是一个整体。一个件的运动不会影响另一个件的运动。