2015.11-12 maxon电机接线——调试——控制

1. 型号：

    电机

项目	型号
电机	EC 45，45mm,无刷，250Watt
编码器	HEDL 9140,500线，3通道，带线驱RS 422
制动器	AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm

 

  驱动器、can卡、电源

                           

 

2.接线

CONTROLLER	编号	颜色	引脚定义	PIN	SINGNAL	接线
	1	白	Vcc 5 VDC	1	Frame Gnd		J2
	2	棕	GND	2	+5Vdc(Note1)	C1
	3	绿	通道/A	3	Hall U	E11
	4	黄	通道A	4	+5Vdc(Note1)	E13
	5	灰	通道/B	5	Signal Gnd	E12
	6	粉	通道B	6	Hall V	E10
	7	蓝	通道/I（零位）	7	Encoder/x
	8	红	通道I（零位）	8	Encoder x
ENCODER	9	白	霍尔传感器3 W	9	Hall W	E9
	10	棕	霍尔传感器2 V	10	[IN5]Motemp
	11	绿	霍尔传感器1 U	11	Encoder/B	C5
	12	黄	GND	12	Encoder B	C6
	13	灰	Vhall 4.5…24VDC	13	Encoder/A	C3
MOTOR	14	黑1	电缆1	14	Encoder A	C4
	15	黑2	电缆2	15	Signal Gnd	C2
	16	黑3	电缆3

3.CME2软件电机调试

速度环                                                                 电流环

        

4.基于CML-2.00开发库程序编写（控制台）

实现功能：多驱动器串联同时控制、速度角度控制、连续运行