【产品评测】RPLIDAR A2 在ROS下测试

先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros
然后catkin_make编译。


直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

会启动RVIZ，如下图：

 
红色的区域代表有障碍物。终端显示如下，一切正常：
 




Steven.Zhang