机器人产业目前正在不断升温,有专家预测未来机器人行业将会迎来爆发式发展,尤其以服务机器人的需求更为突出,但常规简单的服务在机器人的世界里却是充满了挑战。在机器人系统中,自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。也是机器人的核心技术之一,对于服务机器人而言,利用自身安装的多种传感器(包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等)快速、准确地获取周围环境的信息固然重要,但仅仅依靠这些,并不能真正实现自主定位导航与自由行走。
首先,机器人需要构建周围环境的地图,精确定位自己在地图中的位置,然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。其次,在移动的过程中,机器人还需要根据现场环境的动态变化,实时躲避障碍物直至到达最终目标点。因此,在机器人实现自由行走的过程中,核心技术就是自主定位导航。
目前,市场上的主流方式是采用SLAMTEC思岚科技的自主定位导航套装,SLAMTEC机器人自主定位导航套装由高性能激光雷达RPLIDAR与定位导航控制核心SLAMWARE构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,完美解决机器人自主行走难题。
激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描,并获得周边环境的轮廓信息;而SLAM则是将环境轮廓信息与之前已经建立的信息图进行匹配,从而使机器人实现精准的定位导航。
SLAMWARE是一款模块化自主定位导航解决方案,集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能。同时,它能直接完成地图的建立和路径的自主规划以及运动行走的控制,不需要额外的计算,从而可以使用户更方便地在系统中集成此模块。
SLAMWARE内置先进算法,可以快速处理各类传感器获取的环境信息,对室内的环境进行高速且动态的扫描,并在未知环境中实时提供定位,提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题,不需要预先探明地图,更不需要预先录入地图。同时,采用D*动态即时路径规划算法,可以自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。
据悉,SLAMTEC成立于2013年10月,团队前身是RoboPeak,拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验,致力于成为领先的服务机器人自主定位导航方案提供商。
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