（1）半导体设备之sorter机【上】：全面的科普

已于 2024-04-13 16:28:57 修改
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分类专栏： 半导体CIM系统业务精讲 文章标签： 经验分享 制造
于 2024-03-31 21:12:30 首次发布
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晶圆Sorter是半导体制造中的关键设备，用于晶圆的搬运、中转和分选，确保生产流程连续高效。本文详细介绍了Sorter的工作原理、在不同制程中的作用以及面临的挑战，强调了其在自动化和数据共享方面的集成。文章指出，随着制程技术进步，Sorter需要更高精度、洁净度和效率，同时面临技术、市场双重壁垒。

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01、什么是sorter

其实sorter 就是分选机，大家日常生活买的土豆，苹果，会用到这个，

大家日常用的硬币，游戏币，都是用sorter来进行挑选的，否则人工数硬币又累又苦逼，钱再对不上号，那就头大了；

那么晶圆分选机（Sorter），它是半导体制造行业中的关键设备，主要用于晶圆的搬运、中转和分选。这种设备确保了生产流程的连续性和高效性，对于保障晶圆厂物料流转需求至关重要

在技术规格方面，晶圆分选机的产能可以从每小时几十片到几千片不等，具体取决于

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（1）半导体设备之sorter机【下】：HOW TO 业务的开发
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00、背景：晶圆Sorter如何与生产线其他设备协同工作sorter 的全面科普文章见 文章00、背景：晶圆Sorter如何与生产线其他设备协同工作晶圆Sorter的自动化传输系统是半导体制造过程中的关键组成部分，它与生产线上的其他设备协同工作，确保晶圆在整个制造过程中的精确、高效和安全处理。以下是晶圆Sorter自动化传输系统与生产线其他设备协同工作的方式：>>>> 1. 集成与通信。
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而且通常在芯片封装时，管脚会被封装在内部，导致功能无法在封装后进行测试，只能在CP中测试。晶圆测试是对晶片上的每个晶粒进行针测，在检测头装上以金线制成细如毛发之探针（probe），与晶粒上的接点（pad）接触，测试其电气特性，不合格的晶粒会被标上记号，而后当晶片依晶粒为单位切割成独立的晶粒时，标有记号的不合格晶粒会被洮汰，不再进行下一个制程，以免徒增。测试的设计人员在探索如何将测试流程更加简化而有效，例如在芯片参数评估合格后使用简化的测试程序，另外也可以隔行测试晶圆上的芯片，或者同时进行多个芯片的测试。
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### HIWIN 晶圆 Wafer Robot 控制命令 HIWIN晶圆Wafer Robot的控制命令主要通过编程接口实现自动化操作。这些机器人通常配备有专用的控制器，支持多种通信协议和编程环境。 #### 编程接口概述 为了方便集成到不同的生产环境中，HIWIN提供了丰富的编程接口选项： - **RS-232/485串口通讯**：用于连接外部计算机控制系统[^1] - **Ethernet TCP/IP网络通讯**：允许远程监控和指令发送[^2] - **PLC输入输出信号控制**：可以直接与工厂现有的可编程逻辑控制器对接[^3] #### 基本控制命令结构 典型的控制命令遵循特定语法格式，一般由以下几个部分组成： - **前缀字符**：表示消息类型的标识符 - **地址字段**：指定目标设备ID - **功能码**：定义具体的操作类型 - **数据区**：携带参数或状态信息 - **校验位**：确保传输准确性 ```plaintext <Prefix><Address><Function Code><Data Area><Checksum> ``` 例如，启动机械臂移动至预设位置A的命令可能如下所示: ```plaintext $01MVA\r\n ``` 其中 `$` 是前缀, `01` 表示机器编号, `MV` 代表运动指令, 而 `A` 则为目标坐标点名称. #### Python SDK 示例代码 对于希望采用Python进行开发的应用场景，可以利用官方提供的SDK库来简化交互过程： ```python from hiwin_robot import HiWinRobotController robot = HiWinRobotController('192.168.1.10') # 初始化并建立TCP连接 robot.connect() position_data = {'X': 100, 'Y': 200, 'Z': 300} response = robot.move_to(position_data) print(f'Move command response: {response}') robot.disconnect() ``` 此段程序展示了如何创建一个HiWinRobotController实例并与之建立TCP连接；随后设置XYZ轴的目标位置并向服务器发出动作请求；最后断开连接结束会话。
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