在机器视觉应用环节中,物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节,通过机器视觉系统对图像进行处理,并结合机械臂的使用实现产品分类。
通过引入视觉分拣技术,不仅可以实现自动化作业,还能提高生产线的生产效率和准确性。特别是在物流行业,工业机器人及3D视觉系统通过代替人工,实现产品从检测、识别到分拣、拆码垛等全环节的自动化作业。
视觉分拣系统,解决传统人工分拣难题
物体分拣是工业生产环节中的重要一环,其对产品的分类起着重要的作用。从目前来看,基于AI+机器视觉技术进行物体分拣程序的设计及应用能够实现有效应用,其具有速度快、规模大等特点,还能够有效解决传统分拣中存在的分拣错误率高、人工劳动强度大等问题。
基于视觉的分拣系统主要包括工作平台单元、视觉单元、机器人控制单元三部分组成,其中:
· 工作平台单元由工件放置台和工件放置槽组成,能够对不同产品进行分类放置;
· 视觉单元由工业相机以及视觉软件组成,通过对产品的图像抓取与图像分析,更加准确地进行目标种类的识别,从而计算出产品的具体位置及摆放的方向;
· 机器人控制单元由机械臂等外部执行机构组成,通过响应视觉单元的输出结果,提取、识别并获得机械臂的运行轨迹,从而进一步处理与分析,并最终实现抓取、放置工作。
而该视觉分拣系统,通