基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在物流行业包裹分拣中的应用

行业现状：

随着SKU的海量化、订单的碎片化及疫情的常态化，快递、电商行业内对中转物流自动化和智能化的需求日益迫切。在大型快递中转场，如何实现自动化分拣以及提高分拣效率已成为行业的核心问题，而AI视觉结合机器人技术具有高效率、高精度、高柔性等优点，给高速发展的智慧物流行业带来了全新的“视野”。

难点：

快递分拨中心一般通过交叉带分拣机完成包裹分拣，但目前快递供包场景自动化程度低，基本依靠人工，劳动强度大、管理复杂、招工困难。要实现全自动分拣快递包裹，面临巨大挑战，具体难点如下：

1、传统视觉识别准确率低

常规快递以信封、纸箱、泡沫箱、软包为主，部分快递包裹存在反光、纹理不清晰、鼓包等特殊情况，传统视觉识别效果不佳，成功率较低。

2、抓取稳定性不高

在机器人抓取快递包裹过程中，可能会带动其他包裹，导致包裹从滑槽中滚落，进而影响视觉识别效果，使得机器人无法精准抓取，甚至会致使其撞到包裹。

3、传统自动化成本高

快递行业对资产投资回报率要求极高，大部分解决方案无法满足成本要求。

解决方案：

面向智慧物流行业的快递包裹无序分拣场景，推出基于AI+3D视觉的快递包裹分拣机器人，采用显扬科技的HY-M5 3D视觉及深度学习智能算法，并结合高性能真空柔性吸具，可精准识别和抓取多品类、任意堆叠、无序来料的包裹。此外，产品融合包裹缓存及异形件剔除系统可有效解决包裹掉落影响视觉识别及抓取的问题，并保障包裹分拣不被干扰，确保产品持续、稳定、高效运行，综合分拣效率超过人工分拣，助力物流行业智能化升级。

步骤：

1、显扬科技HY-M5 3D相机与机器人相配合，相机拍摄工件的高精度3D点云数据；

2、根据获取的点云数据生成工件的模型，机器人识别并分拣包裹并放置在供包台上并进行扫码。

方案优势：

1、供包拣选效率大于1600件/h，视觉识别准确率大于99.99%；

2、机械臂高效控制与轨迹规划：针对高速分拣下存在的碰撞、甩包、上双等异常问题，产品自研的机器人控制算法融合包裹尺寸、形状、堆叠情况、抓手尺寸等信息，可实时规划机器人运动轨迹，自动躲避障碍物，避免抓取过程中碰撞、甩包、上双等异常情况发生；

3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%，实现高精度抓取识别；

4、高性能夹具设计：主体采用高强度塑料材质，通过集成式真空控制的方式，并结合柔性抓取控制技术，可适应各种信封、纸箱、泡沫箱、软包等常规包裹种类的稳定抓取。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。