ubuntu18.4中使用dock安装配置Autoware

一、准备工作

官方对电脑配置的建议：

Intel Core i7（首选），Core i5，Atom；16GB至32GB主内存；超过30GB的SSD；NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能），NVIDIA驱动器 （GPU可以不用）；DRIVE PX2，DRIVE Xavier（途中）；超过30GB的SSD。

Autoware 的安装是一个比较麻烦的问题，采用Docker 方式安装应该会减少很多麻烦。

二、安装 docker

1、 添加 docker 的官方 key

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

上面命令中的 \ 表示命令还没有结束，下一行依然属于本命令，这样每个待安装的程序独自占一行，看起来比较清晰。

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

2、确认添加成功

$sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

pub   rsa4096 2017-02-22 [SCEA]
      9DC8 5822 9FC7 DD38 854A  E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid           [ 未知 ] Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>
sub   rsa4096 2017-02-22 [S]

显示上图形式则添加成功

3、添加 docker repository

$ sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
   $(lsb_release -cs) \
   stable&#