Autoware Docker 安装

1. Ubuntu20.04 Docker 官方教程安装

Docker 官方教程安装

2. 安装 nvidia-container-runtime

Access an NVIDIA GPU

官方参考

# 设置stable仓库和GPG密钥
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/gpgkey | \
  sudo apt-key add -
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/$distribution/nvidia-container-runtime.list | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-runtime.list

# 更新package后安装 nvidia-docker2
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-container-runtime

# 重启Docker守护进程
sudo systemctl restart docker

# 测试, 出现显卡信息（nvidia-smi）界面表示成功
sudo docker run --rm --gpus all ubuntu:20.04 nvidia-smi

3. 安装Autoware

3.1 安装预先构建的源代码的AutoWare Docker容器

Autoware参考

# 克隆docker仓库并进入generic文件夹
git clone https://github.com/Autoware-AI/docker.git
cd docker/generic

# 使用 run.sh 脚本创建并进入Docker容器
./run.sh