ros::spin(); //运行到这,ros一直去调用订阅器的回调函数,ros::spin以下的代码不再执行。
ros::spinOnce(); //此时,ros调用回调函数的同时还可以继续执行以下的代码
最简单理解ros::spin()和ros::spinOnce()
最新推荐文章于 2024-07-24 14:05:37 发布
ros::spin(); //运行到这,ros一直去调用订阅器的回调函数,ros::spin以下的代码不再执行。
ros::spinOnce(); //此时,ros调用回调函数的同时还可以继续执行以下的代码