Jetson Orin安装Jetpack

已于 2022-09-06 18:17:47 修改
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分类专栏： Orin 文章标签： 深度学习 自动驾驶 jetson orin jetpack
于 2022-08-26 14:51:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Tosonw/article/details/126542889
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Jetson Orin安装Jetpack

依据专业人员博客

主要是跟随专业人员的博客步骤来进行的。

《NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验》

https://mp.weixin.qq.com/s/jJ0ixsO7KG-jXxwIkUzE9Q

《【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍》

https://mp.weixin.qq.com/s/fq1Xc3BAHCkKSFTtaKKCGw

《【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统》

https://mp.weixin.qq.com/s/NJLdgejQxMnZuxjIs5vIsA

《【NVIDIA AGX Orin开发教程3】安装开发环境》

https://mp.weixin.qq.com/s/hS1eRotBojv8GEYJkGQ8dQ

另外还有一段视频

因为是微信小视频，所以这里没法给出了，但大体上根据上述博客就能完成安装了。

注意事项

1、文件/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list里的内容需要根据自己预装的jetpack的版本对应，比如我的是5.0.2-b231，所以使用r35.1。
2、根据这些博客里的步骤进行安装的时候，一定要注意在“sudo apt dist-upgrade”的时候，会提示输入Y或者N，请输入Y。
3、我预装的jetpack版本为5.0.2-b231，所以在“cat /etc/nv_tegra_release”的时候打印的应该是
"# R35 (release), REVISION: 1.0, …"才是正常的，否则在安装jetpack时会因为版本问题二无法安装。

Tosonw
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使用一个输出灰色的相机来适配jetson系统；在nano、xavier和其他平台上work ok但在orin平台上work fail各种尝试修改后仍异常为了避免在1.5Gbps数据带宽下需要的倾斜校准功能，将相机的数据带宽更改为1.2Gbps。根据这个公式，得到pix_clk_hz = 300M。另外尝试将pix_clk_hz和serdes_pix_clk_hz设置为100M，但是发生了相同的错误。烧录camera-rtcpu-t234-rce.Img获取更多日志。
Jetson Orin Nano英伟达边缘设备安装使用；cuda、pytorch安装；yolo使用；大模型qwen使用
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参考： https://blog.csdn.net/q839039228/article/details/126278528安装jtop资源查看： 安装： 查看： jtop 按2查看GPU 按3查看CPU 参考：https://blog.csdn.net/sinat_34774688/article/details/134790187 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack?_gl=1yr0rc5_gcl_au*NDU0NjE2NjY0LjE3MTQ3OD
E: Unable to locate package nvidia，解决docker容器下nvidia驱动安问题，重新安装
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如果提示E: Unable to locate package nvidia apt-get update apt-get install sudo #安装sudo sudo apt-get install sofware-properties-commom sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa #更新安装源 sudo apt-...
Jetson AGX Orin 安装 JetPack
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内核与设备树一起编译，时间太久了，很浪费时间还是单独编译设备树比较好，本文章提供JetPack_5.1.1单独编译设备树，在host pc下方案。
Jetson硬件 升级jetpack系统 版本流程_怎么在jetson上安装指定版本的jetpack
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你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！” />你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
（一）Jetson Nano开发：JetPack下载安装（很多细节）
Echoshit8的博客
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（一）Jetson Nano开发：JetPack下载安装（很多细节）写在最前准备工作将镜像写入microSD卡步骤（1）下载镜像（2）插入读卡器（3）格式化microSD卡（4）镜像写入装入microSD 卡并启动 写在最前 1.本文旨在安装JetPack4.2版本，依托developer.nvidia.com官网创作，补充了很多细节。 2.如果是为了和Tensorflow适配，过来人建议目前不要下载安装官网上JetPack更高的版本，版本不是越高越好，而要考虑兼容性！ 3.转载请标明原创作者，谢谢。 准备
【Jetson Agx Orin】执行sudo apt install nvidia-jetpack命令时报错：E: Unable to locate package nvidia-jetpack
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Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package nvidia-jetpack
记录解决Jetson使用sdkmanger安装jetpack时ssh连接不上的问题以及W: GPG error: file:/var/cuda-repo-l4t-10-2-local：
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解决方法如下
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可知opencv安装在/usr/local/lib里面。如果报错，需要把nvcc添加到环境变量，方法如下。TensorRT 检查是否安装成功。在~/.bashrc中配置如下。OpenCV 检查是否安装成功。cuDNN 检查是否安装成功。CUDA 检查是否安装成功。
Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn
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拿到一台Jetson AGX Orin，准备搭建AI环境，搭建过程中参考不少文章，也踩了不少坑，特此记录一下。
图为盒子T906_Orin Jetpack刷机及配置yolo5环境
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不同的 JetPack 版本对应于不同的 python 和 pytorch 版本，请根据Jetson Zoo进行判断。按照路径：home/nvidia/.local/lib/python3.8.site-packages/torch/nn/modules/upsample.py。cudnn lib（库文件）： /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn*那么原因就是之前的环境都是配置在SSD上面，在他上面不能update了，只能回到emmc上执行。
Ubuntu-16.04下安装显卡驱动
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写在前面的话：写这个博客主要是为了方便实验室同门查阅，在我躺坑结束之后能有个较为安全的参考，也便于自己忘记了能随时查阅。很遗憾很多的图没有拍下来，另外，对于其他网友的情况，可能因为机型的不同和具体情况不同而有所差异，博客内容仅供参考，如有误导，敬请谅解。最后感谢下面所有提供解决方案的博客，让我在深陷巨坑之后一次次爬出来，还有许多有帮助的博客没有一一列举出来，就在这里感谢各位大佬的帮助了。 总结了一下，最后是参考了下面这篇博客： Ubuntu下安装显卡驱动 但是，上面这篇博客会遇到问题，按照博客的提示，去官.
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本文使用jetson orin nx 16GB开发板，为yolov5模型进行基础的环境搭建，主要包括cuda、pytorch、torchvision、onnxruntime。同时通过vscode实现ssh远程连接。
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如何在jetson orin中安装tensorflow-gpu版本
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在 Jetson Orin 上安装 TensorFlow-GPU 版本的步骤如下： 1. 确保您已经正确设置了 Jetson Orin 平台，并且已经安装了适用于 Jetson 平台的 NVIDIA JetPack SDK。 2. 打开终端，并激活 Jetson Orin 的虚拟环境。您可以使用以下命令： ``` source <your-virtual-environment>/bin/activate ``` 3. 安装 TensorFlow-GPU。由于 Jetson 平台使用的是 ARM 架构，因此需要使用适用于 ARM 架构的 TensorFlow 版本。您可以通过以下命令来安装： ``` pip install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v$JETPACK_VERSION tensorflow-gpu ``` 其中，$JETPACK_VERSION 是您当前使用的 JetPack SDK 版本号，例如 4.6。 4. 安装完成后，您可以通过导入 TensorFlow 并运行一些简单的代码来验证安装是否成功： ``` import tensorflow as tf print(tf.reduce_sum(tf.random.normal([1000, 1000]))) ``` 如果您能看到一个数字输出，那么说明 TensorFlow-GPU 在 Jetson Orin 上成功安装了。 请注意，由于 Jetson 平台的特殊性，可能需要根据您的具体需求做一些额外的配置和调整。建议您查阅 NVIDIA 官方文档和论坛以获取更详细的信息和指导。
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