Orin通过Jetpack配置开发环境

吃饱了一起学

已于 2023-03-21 15:16:20 修改

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文章标签： ubuntu

于 2023-03-20 10:09:47 首次发布

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Orin通过Jetpack配置开发环境

一. 根据官方教程使用Jetpack刷机

·官网刷机教程

-.两种刷机方案
1. 需要另一太host安装
2. 在Orin上直接安装(推荐，简单易操作)

二. Orin直接通过JetPack配置开发环境的步骤

检查配置环境
```
cat /etc/nv_tegra_release
```
出现以下信息

# R34 (release), REVISION: 1.0, GCID: 30102743, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Wed Apr 6 19:11:41 UTC 2022

-. 这表明你有L4T for JetPack 5.0 Developer Preview。内核版本为34

-. 或者出现以下信息

# R35 (release), REVISION: 1.0, GCID: 31346300, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Thu Aug 25 18:41:45 UTC 2022

-. 这表明你有L4T for JetPack 5.0 Developer Preview。内核版本为35

-. 注意：如果你有早期版本的L4T，用下面的命令手动放入apt仓库条目。

sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'
sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'

-. 如果你看到R34 (release), REVISION: 1.0 或者更新的版本，这说明你的apt源列表已经是最新的，你可以继续进行下面的安装操作。

-. 接下来就可以开始用系统提供的 Debian 安装包来安装开发环境。

安装 JetPack 开发环境

-. 在 Jetson Orin 开发套件预安装系统里内置有 JetPack 的安装包，不需要在意这些安装包放在什么地方，只要按步骤执行以下步骤就可以：

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot

-.注：这里必须进行一次重启操作，避免出现某些不可预知的不稳定情况

sudo apt install nvidia-jetpack

-. 完成安装可能需要大约一个小时（这取决于网络连接速度）。

三. 检查开发环境

-. 主要检查CUDA、CUDNN、TensorRT、OpenCV是否安装成功

CUDA：执行以下指令

nvcc -V

-. 如果出现以下信息则表示正确:

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2022 NVIDIA Corporation
Built on Wed_May__4_00:02:26_PDT_2022
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.239
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.31294910_0

-. 如果不能正常輸出以上信息，可以執行以下命令，再次尝试

vim .bashrc
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
source .bashrc

CUDNN 执行以下命令

dpkg -l libcudnn8

-.如果出现以下信息则表示正确

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-===========================>
ii  libcudnn8      8.4.1.50-1+cuda11.4 arm64        cuDNN runtime libraries

tensorRT 执行以下命令

dpkg -l tensorrt

-.如果出现以下信息则表示正确

esired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version            Architecture Description
+++-==============-==================-============-============================>
ii  tensorrt       8.4.1.5-1+cuda11.4 arm64        Meta package for TensorRT

OpenCV执行以下命令

dpkg -l libopencv

-. 如果出现以下信息则表示正确

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=======================
ii  libopencv      4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64        Open Computer Vision Library

-. 注：如果需要OenCV的CUDA加速需要重新配置、编译OpenCV源码，重新编译后通过此命令将不再能得到以上的返回语句

安装 jtop 系统监控工具

-. jtop是Jetson 系列非常著名的监控工具，通过执行以下指令进行安装：
```
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1
```
-. jtop启动命令如下
```
jtop
```
-.注：如果启动出现错误的话，请重启一下 Jetson Orin 让这个服务完整启动。启动工具之后可以看到jtop的监控界面，可以看到ORIN的开发环境配置状态和运行状态。