TMC5240AUU+高性能步进电机控制器-加减速规划运动控制芯片

最新推荐文章于 2024-08-30 11:41:06 发布

Trinamic_徐工

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文章标签：驱动开发自动化单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Trinamic_Cara/article/details/128482808

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简介

TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位，采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩，静音模式到高速度模式的切换，无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。