TMC5240编码器设置

最新推荐文章于 2025-04-08 21:25:34 发布

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40242348/article/details/135907079

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本文详细介绍了TMC编码器的参数设置规则，包括ENCMODEenc_sel_decimal的选择，以及如何根据电机整步数和细分编码器线数计算因子，并给出了寄存器值的实例（0x38模式下，因子=5.12，寄存器=0x504B0）。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录一下TMC编码器参数设置规则：

一、十进制下的计算

0x38 ENCMODE

enc_sel_decimal=1;

因子= FSC*USC / 编码器分辨率

电机整步数	细分	编码器线数*4
200	256	10000

因子=5.12

寄存器=5*2^16+0.12*10000=0x504B0

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Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

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