在配置ROS分布式/主从机过程中遇到的报错解决和命令需求

报错：ssh: connect to host *** port 22: Network is unreachable
原因：网断了
解决：重启虚拟机或手动连接或命令重启网络连接

sudo service network-manager restart

报错：Unit network.service not found.
原因：命令错了

报错：ROS错误：远程打开不了窗口 QXcbConnection：Could not connect to display
QXcbConnection：Could not connect to display
原因：远程调用图形化窗口，打开不了

报错：Ubuntu16.04下，终端输入 sudo…，出现sudo: unable to resolve host ubuntu: Connection timed out问题
原因：这种问题是由于：在系统盘 “etc “文件夹下面的hosts里面的主机名(localhost)和hostname里面的主机名不一致导致的。
解决：设置 hosts成一致

需求：查看linux的ssh连接
命令：

ps aux | grep sshd

需求：使用service命令启动SSH服务，命令执行如下。
命令：

service sshd start

需求：ubuntu怎样查看在通过ssh连接的主机PI
命令：

who

需求：Ubuntu 修改用户密码方法详解
命令：

usrname@usrname-laptoppasswd:~$passwd usrname