Open3D读取点云文件

Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，它提供了一系列功能强大的工具和算法。其中之一是读取和操作点云数据。本文将介绍如何使用Open3D来读取点云文件，并展示一些常见的操作。

首先，我们需要安装Open3D库。可以在python环境中使用以下命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始使用Open3D来读取点云文件。Open3D支持多种点云文件格式，如PLY、PCD、OBJ等。下面是一个示例，演示如何读取PLY格式的点云文件：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 显示点云
o3d.visualization.draw_geometries(<