Open3D点云处理：提取两片点云的重叠区域与非重叠区域

最新推荐文章于 2024-07-11 14:14:10 发布
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近年来，三维视觉和点云处理领域取得了长足的发展，而Open3D作为一个强大的开源库，在点云数据的处理、可视化和分析方面展现了出色的能力。本文将介绍如何使用Open3D提取两片点云的重叠区域和非重叠区域，并附上相应的源代码。

在开始之前，请确保已经正确安装好Open3D库。

import open3d as o3d

# 加载点云
cloud1 = o3d.io.read_point_cloud("cloud1.ply")
cloud2 = o3d.io.read_point_cloud
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Open3D 获取两片点云的公共重叠区域（24）
weixin_44329757的博客
01-14 318
要获取两片点云的公共重叠区域，使用以下步骤：对每一片点云构建 KD 树。遍历第一片点云的每一个点，并使用 KD 树在第二片点云中找到最近邻点。通过比较最近邻点之间的距离与阈值来确定是否属于重叠区域。将符合条件的点保存下来，即为两片点云的公共重叠区域。
使用Open3D库提取点云重叠和非重叠区域
DarcyCode的博客
08-17 233
在上面的代码中，“crop_point_cloud”函数将按照ICP计算得到的变换关系裁剪点云，以提取它们的重叠区域。接下来，使用“subtract_point_cloud”函数从裁剪后的点云中减去重叠区域，得到非重叠区域。接下来，我们可以使用Open3D库的函数“crop_point_cloud”和“subtract_point_cloud”提取点云的重叠区域和非重叠区域。在点云处理中，常常需要对两个点云的重叠区域和非重叠区域进行提取。本文将介绍使用Open3D库提取点云重叠和非重叠区域的方法。
使用Open3D提取两片点云的重叠区域和非重叠区域
2301_79325657的博客
09-04 289
本文将介绍如何使用Open3D来提取两片点云的重叠区域和非重叠区域。以上就是使用Open3D提取两片点云的重叠区域和非重叠区域的示例代码。通过这个方法，我们可以根据点云之间的距离信息，有效地提取出它们的重叠区域和非重叠区域，为后续的点云处理任务提供了便利。中的每个点，在KD树中搜索最近的点，并计算它们之间的距离。方法根据索引提取重叠区域点云和非重叠区域点云。为了更直观地展示结果，我们将重叠区域点云标记为红色，非重叠区域点云标记为绿色，并使用。使用Open3D提取两片点云的重叠区域和非重叠区域。
点云求交、求异、求补集
07-13
在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码，已经编辑好的工程，可以直接打开.sln文件运行。如果不是PCl1.8.0或者VS2013，可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。我的博客中有相关文章可以查看
点云获取pcl点云以某个点云的已经分块得区域的交集
qq_39003748的博客
06-06 233
但是不知道为什么每次提取的indexes都不对，提取的区域大部分都是包含整个点云的点，很奇怪。于是看了下提取box点云的源码。首先将点云分块得到区域后，获取每个块的box的最大最小点云，然后提取box内的点云。不知道为什么不行，但看到只是比价点的大小是否在box内，按照源码修改，完美解决。
PCL学习笔记——利用kdtree结构找出点云的重叠部分
awen
11-14 7437
目的为cloudA中的每个点，在cloudB中找到对应的重叠点（将点与点之间的距离小于某个阈值的点视为重叠点） 主要函数： int pcl::OrganizedNeighborSearch< PointT >::nearestKSearch ( const PointCloudConstPtr & cloud_arg, int index_arg, int k_arg, ...
Open3D 提取点云的重叠区域和非重叠区域
最新发布
纵马踏花向自由
07-11 139
在点云处理中，提取点云的重叠区域和非重叠区域可以提供有价值的信息，用于多种应用。以下是详细解释及其作用： 配准质量评估：在多视角点云拼接或配准过程中，通过分析重叠区域，可以评估配准的质量。较大的重叠区域通常表明配准效果较好。
Open3D(C++) 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域
点云侠的博客
01-16 807
提取两片点云的重叠区域和非重叠区域的C++版本代码实现。
【2024最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
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点云侠的博客
01-29 40万+
python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年10月22日。
pcl小知识（十五）——两片点云求交、求并、求异（求补）
liukunrs的博客
07-13 8724
主要是用于自己生成需要的试验数据，包括对点云进行组合、求差异等
pcl-boolean-op:3D 点云上的布尔运算（并、交、差）
06-22
pcl-布尔运算 一组用于在 3D 点云上执行布尔运算（例如并集、交集和差异）的实用程序。 需要 libpcl [ ]
点云的相交检测算法研究与实现
EvktJava的博客
09-26 202
对于点云A和点云B，遍历其中的每一个点，计算其与另一点云中所有点之间的距离。本文介绍了点云相交检测的算法原理，并给出了穷举法和k-d树两种常用的实现方式。在处理点云数据时，点云的相交检测是一个基本而重要的问题。例如，基于边界体积层次(BVH)的加速结构，可以将点云数据划分为不规则的层次结构，进一步提高相交检测的效率。例如，可以通过简化点云的表示形式，如体素网格或凸包，来减少检测点的数量，从而降低计算复杂度。利用多核心或分布式计算的能力，将点云相交检测的任务拆分为多个子任务并行计算，以提高整体的计算效率。
两个点云的重叠部分查找（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
07-28 1107
把两个点云变成2个集合set 数据类型，然后求集合的交集就行了，交集就是重叠点，非交集部分就是非重叠点。： 它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。距离近的点就是重叠点，距离远的点就是非重叠点。
Open3D 计算两点云AABB包围盒相交体积
dayuhaitang1的博客
08-22 783
Open3D 计算两点云包围盒相交体积
点云的相交求异[Open3D-Python]
m0_56769753的博客
01-24 626
使用Open3D-Python对两块点云相交求异
寻找两个点云重叠部分
xinxiangwangzhi_的博客
01-16 8620
目录方法1：方法1实验效果：方法2：方法2实验效果：结论： 网上大部分寻找重叠区域都是对一个点云建立kdtree，然后在r半径内搜索另外一个点云的点。这种方法适合两个点云完全一样。一般的点云数据并不完全一样，例如两条航带的点云，并不完全相同，如果应用这方法会损失很多点，造成特征计算的不准确性。下面介绍两种方法： 写在前面的结论：第二种方法速度和精度上均优于第一种方法（octree yyds！！！） 方法1： （1）假设有两组点云A,B，计算A的OBB包围盒 （2）寻找点云A的OBB包围盒内的点云B，这样就得
提取两个点云的重叠区域和非重叠区域
带你成为别人眼中的大佬！
04-01 805
在Open3D库中，可以使用estimate_normals方法为每个点云计算法线向量，并使用registration_icp方法对两个点云进行ICP配准。在进行点云配准时，很多情况下需要提取两个点云的重叠区域和非重叠区域。我们可以使用cropped_point_indices方法获取裁剪后的点云的点索引，然后使用select_by_index方法选择非重叠区域中的点云。完成配准后，我们可以使用Open3D库提供的crop_point_cloud方法将每个点云分别裁剪为重叠区域和非重叠区域。
点云重叠区域检测
qq_48694523的博客
12-01 713
对需要进行精配准的点云，往往可能只存在部分重叠区域，使用全局配准会浪费较多计算力，因此需要在进行重叠区域检测的基础上再进行配准，可增加计算效率
去除点云中的重复点
HvnJava的博客
09-23 445
点云是一种常见的三维数据表示形式，它由许多离散的点组成，每个点都具有坐标和可能的其他属性。在某些情况下，点云数据可能包含重叠的点，即位置相同或非常接近的点。但在许多应用中，我们希望去除这些重叠点，以减少数据的冗余性并提高后续处理的效率。体素网格滤波是一种常用的点云滤波方法，它将点云划分为规则的体素网格，并对每个体素内的点进行下采样，从而减少点的数量。通过适当的滤波和处理，可以提高点云数据的质量，并为后续的点云处理任务提供更可靠的输入。在本文中，我们将介绍如何使用点云库（PCL）来删除点云中的重复点。
Open3D点云处理：最小二乘多项式拟合原理与实现
文中以Open3D点云数据处理为背景，阐述了如何通过最小化误差平方和来寻找最佳的多项式系数，以使拟合的多项式函数尽可能接近实际数据点。此外，还提到了使用numpy库中的polyfit()函数来实现这一过程。" 在数据分析...
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