Open3D(C++) 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域

最新推荐文章于 2024-09-09 09:05:46 发布
最新推荐文章于 2024-09-09 09:05:46 发布
阅读量802 收藏 2
点赞数
分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 计算机视觉 3d
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128697765
版权
Open3D学习 专栏收录该内容
195 篇文章 922 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用Open3D库在C++环境中有效地提取两片点云的重叠区域和非重叠区域。通过详细阐述概述、代码实现和结果展示，为读者提供了实现这一功能的具体步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
PCL 提取两片点云的非重叠部分
点云侠的博客
03-08 36万+
PCL 提取两片点云的非重叠部分
两个点云的重叠部分查找（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
07-28 1093
把两个点云变成2个集合set 数据类型，然后求集合的交集就行了，交集就是重叠点，非交集部分就是非重叠点。： 它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。距离近的点就是重叠点，距离远的点就是非重叠点。
Open3D C++系列教程 （一）环境搭建
最新发布
m0_37302966的博客
09-09 185
Open3D C++系列教程 （一）环境搭建
提取两个点云的重叠区域和非重叠区域
带你成为别人眼中的大佬！
04-01 799
在Open3D库中，可以使用estimate_normals方法为每个点云计算法线向量，并使用registration_icp方法对两个点云进行ICP配准。在进行点云配准时，很多情况下需要提取两个点云的重叠区域和非重叠区域。我们可以使用cropped_point_indices方法获取裁剪后的点云的点索引，然后使用select_by_index方法选择非重叠区域中的点云。完成配准后，我们可以使用Open3D库提供的crop_point_cloud方法将每个点云分别裁剪为重叠区域和非重叠区域。
Open3D(C++)计算点云配准的精度和重叠度
点云侠的博客
08-24 1114
点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高；重叠度即计算最近邻点对占所有点的比例，重叠度越大表示配准效果越好。具体计算过过程见算法源码。
PCL点云处理之重叠区域点云获取方法一（一百一十二）
weixin_44329757的博客
03-18 880
获取重叠区域的点云是很多算法的预处理步骤，这里介绍一种基于KD树的简单获取重叠点云方法。
使用Open3D库提取点云重叠和非重叠区域
DarcyCode的博客
08-17 229
在上面的代码中，“crop_point_cloud”函数将按照ICP计算得到的变换关系裁剪点云，以提取它们的重叠区域。接下来，使用“subtract_point_cloud”函数从裁剪后的点云中减去重叠区域，得到非重叠区域。接下来，我们可以使用Open3D库的函数“crop_point_cloud”和“subtract_point_cloud”提取点云的重叠区域和非重叠区域。在点云处理中，常常需要对两个点云的重叠区域和非重叠区域进行提取。本文将介绍使用Open3D库提取点云重叠和非重叠区域的方法。
Open3D (C++)删除点云中重叠的点（C++详细过程版）
点云侠的博客
07-04 1041
若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点，则认为其有重复点。（博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年6月25日。）
Open3D(C++) 删除点云中重复的点
点云侠的博客
06-26 244
Removes duplicated points, i.e., points that have identical coordinates. It also removes the corresponding attributes associated with the non-finite point such as normals, covariances and color entries. It doesn't re-computes these attribute.
两个点云相减，找到重复点和非重复点（c++ python 代码）
三维点云技术探索
06-14 878
两个点云a, b相减，其实就是找到二个点云中的重复点和非重复点，去掉a中的重复点就是减去b之后的点云，用python很好实现，直接用numpy 的查找功能就行了， c++ 的麻烦一点，并且要求更高。下面是c++ 和 python 代码。
CloudCompare 二次开发(8)——提取点云的重叠区域
点云侠的博客
05-08 1089
使用CloudCompare与PCL联合编程实现两期点云数据重叠区域的获取
三维点云的配准和融合
07-21
基于MATLAB的三维点云的配准和融合
python open3d_Open3D点云操作
weixin_39989215的博客
11-23 3599
MANUALOpen3D中文手册点|云| 操|作本教程演示了对点云的基本操作。显示点云本教程的第一部分：读取点云并将其显示。[2]:print("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../test_data/fragment.ply")print...
基于对应点关系的——两片点云剔除（保留）重复点
阁楼
06-05 1371
针对有一定重叠率的点云，可以是配准后的点云，也可以是同一采集器采集固定位置的不同点云数据。
Open3D 计算点云配准的精度和重叠度
点云侠的博客
08-22 4018
点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高；重叠度即计算最近邻点对占所有点的比例，重叠度越大表示配准效果越好。具体计算过过程见算法源码。
PCL 提取两片点云的重叠部分并保存
点云侠的博客
02-27 37万+
原理： pcl::correspondences类里面有query和match两个成员，分别是source和target点云上对应点对的索引。可以通过source[query]来访问source中的对应点；source[query].x,source[query].y,source[query].z来访问匹配点对中source对应点的x,y,z坐标。 代码实现 #include<pcl/io...
Open3D 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域【2024最新版】
热门推荐
点云侠的博客
03-09 37万+
Open3D 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月25日。代码在Open3D 0.18.0中测试通过
寻找两个点云重叠部分
xinxiangwangzhi_的博客
01-16 8579
目录方法1：方法1实验效果：方法2：方法2实验效果：结论： 网上大部分寻找重叠区域都是对一个点云建立kdtree，然后在r半径内搜索另外一个点云的点。这种方法适合两个点云完全一样。一般的点云数据并不完全一样，例如两条航带的点云，并不完全相同，如果应用这方法会损失很多点，造成特征计算的不准确性。下面介绍两种方法： 写在前面的结论：第二种方法速度和精度上均优于第一种方法（octree yyds！！！） 方法1： （1）假设有两组点云A,B，计算A的OBB包围盒 （2）寻找点云A的OBB包围盒内的点云B，这样就得
Open3D 删除点云中重叠的点（python详细过程版）
点云侠的博客
08-04 4910
python实现删除点云中重叠的点。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年6月25日。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值