Open3D 提取点云的重叠区域和非重叠区域

目录

一、概述

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2处理后点云


 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客


一、概述

        在点云处理中,提取点云的重叠区域和非重叠区域可以提供有价值的信息,用于多种应用。以下是详细解释及其作用:

  • 配准质量评估:在多视角点云拼接或配准过程中,通过分析重叠区域,可以评估配准的质量。较大的重叠区域通常表明配准效果较好。
  • 三维重建:在三维重建中,确保不同视角下的点云有足够的重叠区域是非常重要的。重叠区域较大,可以更好地融合不同视角的数据,提高重建精度。
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