《Linux系统编程》（Yanlz+VR云游戏+Unity+SteamVR+5G+AI+系统编程+APU+高级环境编程+内核驱动+IPC+进程间通信+Socket+网络编程+立钻哥哥+==）

最新推荐文章于 2023-11-10 19:16:05 发布
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分类专栏： 人工智能AI2026 C++C铸就生存利器 Linux系统编程 文章标签： Yanlz VR云游戏 虚拟现实 人工智能 立钻哥哥
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版权

《Linux系统编程》

《Linux系统编程》

YanlzLinux_APU_V01_1.0

严立钻

 

2020.02.03

 

 

 

 

 

 

##《Linux系统编程》发布说明：

++++“Linux系统编程”：是对“Linux系统编程”的综合探索；开发Linux环境下的应用程序时，需要使用大量的Linux函数；这些函数有的属于Linux操作系统的API，有的属于C语言的标准库函数；

++++“Linux系统编程”：定位在一个科普类知识，了解Linux环境下的应用程序开发！

 

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“点赞”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

 

$$$$博客溯源：

 

++++【C/C++函数与算法（C库独立篇）】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104026090

++++【C/C++函数与算法（C++库独立篇）】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104062275

++++【C/C++函数与算法（算法独立篇）】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104062527

++++【C/C++函数与算法（Linux C独立篇）】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104076473

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥CSDN空间】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

 

 

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

 

 

 

 

 

 

##《Linux系统编程》目录

#第一篇：Linux系统编程

#第二篇：Linux系统下的C开发

#第三篇：Linux网络编程

#第四篇：Linux内核驱动

#第五篇：立钻哥哥带您Linux系统编程

 

 

 

#第一篇：Linux系统编程

#第一篇：Linux系统编程

#第一篇：Linux系统编程

++++立钻哥哥：程序是一个精确说明如何进行计算的指令序列；编写程序可以说就是这样一个过程：把复杂的任务分解成子任务，把子任务再分解成更简单的任务，层层分解，直到最后简单到可以用指令来完成；

++++A1、文件与I/O

++++A2、文件系统

++++A3、进程

++++A4、Shell脚本

++++A5、正则表达式

++++A6、信号

++++A7、终端、作业控制与守护进程

++++A8、线程

++++A9、TCP/IP协议基础

++++A10、Socket编程

++++A11、立钻哥哥带您Linux系统编程

 

 

++A1、文件与I/O

++A1、文件与I/O

++A1、文件与I/O

++++立钻哥哥：学习Linux系统函数，这些函数的用法必须结合Linux内核的工作原理来理解，因为系统函数正是内核提供给应用程序的接口，而要理解内核的工作原理，必须熟练掌握C语言，因为内核也是用C语言写的，在描述内核工作原理时必然要用到“指针”、“结构体”、“链表”等来组织；

++++[文件描述符]：是文件描述符表的索引（0、1、2、3），用int型变量来保存；当调用open打开一个现有文件或创建一个新文件时，内核分配一个新的文件描述符并返回给进程，当读写该文件时，文件描述符被作为参数传给read或write；

#define STDIN_FILENO 0

#define STDOUT_FILENO 1

#define STDERR_FILENO 2

 

++open

++++立钻哥哥：open函数可以打开或创建一个文件；

int open(const char *pathname, int flags);

int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

 

++close

++++立钻哥哥：close函数关闭一个已打开文件；

int close(int fd);

 

++read/write

++++立钻哥哥：read函数从打开的设备或文件中读取数据；write函数向打开的设备或文件中写数据；

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

 

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

 

int main(void){

    char buf[10];

    int n;

 

    n = read(STDIN_FILENO, buf, 10);

    if(n < 0){

        perror(“立钻哥哥：read STDIN_FILENO”);

        exit(1);

    }

    write(STDOUT_FILENO, buf, n);

 

    return 0;

}

 

++lseek

++++立钻哥哥：lseek和标准IO库的fseek函数类似，可以移动当前读写位置（或者叫偏移量）；

off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);

 

off_t currpos;

currpos = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);

 

++fcntl

++++立钻哥哥：可以用fcntl函数改变一个已打开的文件的属性，可以重新设置读、写、追加、非阻塞等标志（这些标志称为File Status Flag），而不必重新open文件；

int fcntl(int fd, int cmd);

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);

int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

 

++ioctl

++++立钻哥哥：ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，称为Out-of-band数据；

int ioctl(int d, int request, ...);

 

++mmap

++++立钻哥哥：mmap可以把磁盘文件的一部分直接映射到内存，这样文件中的位置直接就有对应的内存地址，对文件的读写可以直接用指针来做而不需要read/write函数；

void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flag, int filedes, off_t off);

int munmap(void *addr, size_t len);

 

 

 

 

 

++A2、文件系统

++A2、文件系统

++A2、文件系统

++++立钻哥哥：文件系统在内核中是如何实现的？如何呈现给用户一个树状的目录结构？如何处理用户的文件和目录操作请求？磁盘是一种顺序的存储介质，一个树状的目录结构如何扯成一条线存到磁盘上？怎样设计文件系统的存储格式使访问磁盘的效率最高？各种文件和目录操作在磁盘上实际效果是什么？

++++Linux支持各种各样的文件系统格式：ext2、ext3、reiserfs、FAT、NTFS、iso9660等，不同的磁盘分区、光盘或其它存储设备都有不同的文件系统格式，然后这些文件系统都可以mount到某个目录下；

 

++ext2文件系统

++++立钻哥哥：一个磁盘可以划分成多个分区，每个分区必须先格式化工具格式化成某种格式的文件系统，然后才能存储文件，格式化的过程会在磁盘上写一些管理存储布局的信息；文件系统中存储的最小单位是块（Block），一个块究竟多大是在格式化时确定的；启动块是由PC标准规定的，用来存储磁盘分区信息和启动信息，任何文件系统都不能使用启动块；启动块之后才是ext2文件系统的开始，ext2文件系统将整个分区划成若干个同样大小的块组（Block Group），每个块组都由：超级块（Super Block）、块组描述符表（GDT，Group Descriptor Table）、块位图（Block Bitmap）、inode位图（inode Bitmap）、inode表（inode Table）、数据块等部分组成；

++++[超级块(Super Block)]：描述整个分区的文件系统信息，例如块大小、文件系统版本号、上次mount的时间等等；超级块在每个块组的开头都有一份拷贝；

++++[块组描述符表（GDT，Group Descriptor Table）]：由很多块组描述符组成，整个分区分成多少个块组就对应有多少个块组描述符；

++++[块位图（Block Bitmap）]：是用来描述整个块组中哪些块已用哪些块空闲的，它本身占一个块，其中的每个bit代表本块组中的一个块，这个bit为1表示该块已用，这个bit为0表示该块空闲可用；

++++[inode位图（inode Bitmap）]：和块位图类似，本身占一个块，其中每个bit表示一个inode是否空闲可用；

++++[inode表（inode Table）]：inode表占多少个块在格式化时就要决定并写入块组描述符中；

++++[数据块]：对于常规文件，文件的数据存储在数据块中；

 

++VFS（Virtual Filesystem，虚拟文件系统）

++++立钻哥哥：Linux内核在各种不同的文件系统格式之上做了一个抽象层，使得文件、目录、读写访问等概念成为抽象层的概念，因此各种文件系统看起来用起来都一样，这个抽象层称为虚拟文件系统（VFS，Virtual Filesystem）；

++++每个进程在PCB（Process Control Block）中都保存着一份文件描述符表，文件描述符就是这个表的索引，每个表项都有一个指向已打开文件的指针：已打开的文件在内核中用file结构体表示，文件描述符表中的指针指向file结构体；

 

 

 

 

 

++A3、进程

++A3、进程

++A3、进程

++++立钻哥哥：每个进程在内核中都有一个进程控制块（PCB）来维护进程相关的信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体；

++++[fork和exec]：是两个重要的系统调用；fork的作用是根据一个现有的进程复制出一个新进程，原来的进程称为父进程（Parent Process），新进程称为子进程（Child Process）；系统中同时运行着很多进程，这些进程都是从最初只有一个进程开始一个一个复制出来的；

 

++exit和_exit函数

++++立钻哥哥：exit和_exit函数用于终止一个进程；

void exit(int status);

void _exit(int status);

 

++fork

++++立钻哥哥：fork用来创建新进程；

pid_t fork(void);

 

++exec函数族

++++立钻哥哥：用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序；当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行；调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变；

int execl(const char *path, const char *arg, ...);

int execlp(const char *file, const char *arg, ...);

int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);

int execv(const char *path, char *const argv[]);

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

 

++wait和waitpid

++++立钻哥哥：一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个；这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程；

++++如果一个进程已经终止，但是它的父进程尚未调用wait或waitpid对它进行清理，这时的进程状态称为僵尸（Zombie）进程；任何进程在刚终止时都是僵尸进程，正常情况下，僵尸进程都立刻被父进程清理了；

pid_t wait(int *status);

pid_t waitpid(pit_t pid, int *status, int options);

 

++进程间通信

++++立钻哥哥：每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷贝到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据独奏，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）；

++++[管道]：管道是一种最基本的IPC机制，由pipe函数创建；

int pipe(int filedes[2]);

 

 

 

 

 

++A4、Shell脚本

++A4、Shell脚本

++A4、Shell脚本

++++立钻哥哥：Shell的作用是解释执行用户的命令，用户输入一条命令，Shell就解释执行一条，这种方式称为交互式（Interactive），Shell还有一种执行命令的方式称为批处理（Batch），用户事先写一个Shell脚本（Script），其中有很多命令，让Shell一次把这些命令执行完，而不必一条一条地敲命令；

++++Shell脚本和编程语言很相似，也有变量和流程控制语句，但Shell脚本是解释执行的，不需要编译，Shell程序从脚本中一行一行读取并执行这些命令，相当于一个用户把脚本中的命令一行一行敲到Shell提示符下执行；

++++A4.1、Shell概述

++++A4.2、Shell命令执行

++++A4.3、Shell基础语法

++++A4.4、Bash启动脚本

++++A4.5、Shell脚本语法

++++A4.6、Shell调试方法

++++A4.7、立钻哥哥带您Shell实战

 

 

++A4.1、Shell概述

++A4.1、Shell概述

++A4.1、Shell概述

++++立钻哥哥：UNIX系统上有很多种Shell：sh、csh、ksh、tcsh、bash等；

++++文件/etc/shells给出了系统所有已知（不一定已安装）的Shell；

# /ect/shells: valid login shells

/bin/csh

/bin/sh

/usr/bin/es

/usr/bin/ksh

/bin/ksh

/usr/bin/rc

/usr/bin/tcsh

/bin/tcsh

/usr/bin/esh

/bin/dash

/bin/bash

/bin/rbash

/usr/bin/screen

++++用户的默认Shell设置在/etc/passwd文件中；

 

 

 

 

++A4.2、Shell命令执行

++A4.2、Shell命令执行

++A4.2、Shell命令执行

++++立钻哥哥：用户在命令行输入命令后，一般情况下Shell会fork并exec该命令，但是Shell的内建命令例外，执行内建命令相当于调用Shell进程中的一个函数，并不创建新的进程；比如cd、alias、umask、exit等命令即是内建命令，凡是用which命令查不到程序文件所在位置的命令都是内建命令，内建命令没有单独的man手册，要在man手册中查看内建命令；

#! /bin/sh

 

cd ..

ls

++++Shell脚本中用#表示注释，相当于C语言的//注释；但如果#位于第一行开头，并且是#!（称为Shebang）则例外，它表示该脚本使用后面指定的解释器/bin/sh解释执行；如果把这个脚本文件加上可执行权限然后执行：

$chmod +x myscript.sh

$./myscript.sh

++++Shell会fork一个子进程并调用exec执行./myscript.sh这个程序，exec系统调用应该把子进程的代码替换成./myscript.sh程序的代码段，并从它的_start开始执行；

 

 

 

 

++A4.3、Shell基础语法

++A4.3、Shell基础语法

++A4.3、Shell基础语法

++++立钻哥哥：Shell变量由全大写字母加下划线组成，有两种类型的Shell变量：环境变量、本地变量；环境变量是任何进程都有的概念，而本地变量是Shell特有的概念；在Shell中，环境变量和本地变量的定义和用法相似；

++++[环境变量]：可以从父进程传给子进程，因此Shell进程的环境变量可以从当前Shell进程传给fork出来的子进程；用printenv命令可以显示当前Shell进程的环境变量；

++++[本地变量]：只存在于当前Shell进程，用set命令可以显示当前Shell进程中定义的所有变量（包括本地变量和环境变量）和函数；

 

++文件名代换（Globbing）：*?[]

++++立钻哥哥：“*?[]”这些用于匹配的字符称为通配符（Wildcard）；

++++[*]：匹配0个或多个任意字符；

++++[?]：匹配一个任意字符；

++++[若干字符]：匹配方括号中任意一个字符的一次出现；

$ls /dev/ttys*

$ls ch0?.doc

$ls ch0[0-2].doc

$ls ch[012][0-9].doc

 

++命令代换：`或$()

++++立钻哥哥：由反引号(`)括起来的也是一条命令，Shell先执行该命令，然后将输出结果立刻代换到当前命令行中；

$DATE=`date`

$echo $DATE

 

$DATE=$(date)

 

 

++算术代换：$(())

++++立钻哥哥：用于算术计算，$(())中的Shell变量取值将转换成整数；

++++$(())中只能用+-*/和()运算符，并且只能做整数运算；

$VAR=45

$echo $(($VAR+3))

 

++转义字符\

++++立钻哥哥：和C语言类似，\在Shell中被用作转移字符，用于去除紧跟其后的单个字符的特殊意义（回车除外），换句话说，紧跟其后的字符取字面值；

$echo $SHELL

/bin/bash

$echo \$SHELL

$SHELL

$echo \\

\

 

++单引号

++++立钻哥哥：和C语言不一样，Shell脚本中的单引号和双引号一样都是字符串的界定符，而不是字符的界定符；单引号用于保持引号内所有字符的字面值，即使引号内的\和回车也不例外，但是字符串中不能出现单引号；如果引号没有配对就输入回车，Shell会给出续行提示符，要求用户把引号配上对；

$echo `$SHELL`

$SHELL

$echo `ABC\ （回车）

>DE` （再按一次回车结束命令）

ABC\

DE

 

++双引号

++++立钻哥哥：双引号用于保持引号内所有字符的字面值（回车也不例外）；

$echo “$SHELL”

/bin/bash

$echo “`date`”

Sun Apr 20 11:22:33 CEST 2020

$echo “I’d say: \”立钻哥哥\””

I’d say: “立钻哥哥”

$echo “\” （回车）

>” （再按一次回车结束命令）

“

 

$echo “\\”

\

 

 

 

 

++A4.4、Bash启动脚本

++A4.4、Bash启动脚本

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【Linux从入门到放弃】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104176967

++++【Linux C函数与算法】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104076473

++++【Linux系统编程】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104151861

++++【Linux内核API】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104189074

++++【Linux内核剖析】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/104200535

++++【C++C铸就生存利器】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥CSDN空间】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

 

 

 

【XR游戏开发QQ群：784477094】

++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++虚拟现实VR资讯: https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89165846

++++HTC_VIVE开发基础：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++Unity+SteamVR=>VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88809370

++++Unity减少VR晕眩症：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89115518

++++SteamVR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

++++SteamVR脚本功能分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86531480

++++SteamVR2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86618187

++++SteamVR2.2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++SteamVR2.2.0传送机制：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89390866

++++SteamVR2.2.0教程（一）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89324067

++++SteamVR2.2.0教程（二）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89894097

++++SteamVR_Skeleton_Poser：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89931725

++++SteamVR实战之PMCore：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89463658

++++SteamVR/Extras：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86584108

++++SteamVR/Input：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86601950

++++OpenXR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/85726365

++++VRTK杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82562993

++++VRTK快速入门（杂谈）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955267

++++VRTK官方示例（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955410

++++VRTK代码结构（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82780085

++++VRTK（SceneResources）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82795400

++++VRTK_ControllerEvents：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83099512

++++VRTK_InteractTouch：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83120220

++++虚拟现实行业应用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88360157

++++Steam平台上的VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88960085

++++Steam平台热销VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89007741

++++VR实验：以太网帧的构成：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82598140

++++实验四：存储器扩展实验：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87834434

++++FrameVR示例V0913：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82808498

++++FrameVR示例V1003：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83066516

++++SwitchMachineV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++PlaySceneManagerV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++Unity5.x用户手册：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81712741

++++Unity面试题ABC：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++Unity面试题D：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630838

++++Unity面试题E：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity面试题F：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630945

++++Cocos2dx面试题：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630967

++++禅道[zentao]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83964057

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81173818

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81141502

++++Lua快速入门篇（基础概述）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81041359

++++框架知识点：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80862879

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80781140

++++游戏框架（初探篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80630325

++++.Net框架设计：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87401225

++++从零开始学架构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88095895

++++设计模式简单整理：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79839641

++++专题：设计模式（精华篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81322678

++++U3D小项目参考：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity小游戏算法分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87908365

++++Unity案例（Vehicle）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82355876

++++UML类图：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80289461

++++PowerDesigner简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86500084

++++Unity知识点0001：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80302012

++++Unity知识点0008：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81153606

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372071

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372628

++++Unity引擎基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881685

++++Unity面向组件开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881752

++++Unity物理系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881879

++++Unity2D平台开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78882034

++++UGUI基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884693

++++UGUI进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884882

++++UGUI综合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78885013

++++Unity动画系统基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886068

++++Unity动画系统进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886198

++++Navigation导航系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886281

++++Unity特效渲染：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886403

++++Unity数据存储：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79251273

++++Unity中Sqlite数据库：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254162

++++WWW类和协程：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254559

++++Unity网络：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254902

++++Unity资源加密：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87644514

++++PhotonServer简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86652770

++++编写Photon游戏服务器：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86682935

++++C#事件：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631267

++++C#委托：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631183

++++C#集合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631175

++++C#泛型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631141

++++C#接口：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631122

++++C#静态类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630979

++++C#中System.String类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630945

++++C#数据类型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity3D默认的快捷键：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630838

++++游戏相关缩写：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++UnityAPI.Rigidbody刚体：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81784053

++++UnityAPI.Material材质：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++UnityAPI.Android安卓：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81843193

++++UnityAPI.AndroidJNI安卓JNI：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81879345

++++UnityAPI.Transform变换：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81916293

++++UnityAPI.WheelCollider轮碰撞器：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++UnityAPI.Resources资源：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83155518

++++JSON数据结构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82026644

++++CocosStudio快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356839

++++Unity企业内训（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634668

++++Unity企业内训（第1讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634733

++++Unity企业内训（第2讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82861180

++++Unity企业内训（第3讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82927699

++++Unity企业内训（第4讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83479776

++++Unity企业内训（第5讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963811

++++Unity企业内训（第6讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/84207696

++++钻哥带您了解产品原型：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87303828

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++++云计算通俗讲义：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88652803

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steamvr_utils:Linux上用于SteamVR的实用程序
05-10
适用于Linux的SteamVR Utils 该项目包含用于改善Linux上SteamVR功能的脚本： 打开/关闭基站（V1或V2）（通过蓝牙） 将游戏的音频输出更改为头戴式耳机，然后再更改为普通音频设备 守护程序可以通过SteamVR自动启动（通过启动选项），一旦SteamVR关闭，基站将再次关闭。 另外，脚本可以手动执行。 当前，已知此功能可与Valve Index，V2基站和V1基站一起使用。 其他耳机可能会起作用。 对于基站组件，需要能够发声的蓝牙设备（低功耗蓝牙）。 对于音频组件，需要PulseAudio（更具体地说是pactl，默认情况下已安装）。 该项目不隶属于SteamVR，Steam或Valve。 安装 下载： git clone https://github.com/DavidRisch/steamvr_utils.git 安装依赖项（要在没有root
linux系统编程(全)
qq_47944751的博客
07-06 7558
给定一个文件的路径名，open()返回一个文件描述符，一个小的非负整数，用于后续的系统调用(read(2)， write(2)， Iseek(2)， fcntl(2)，等等)。成功调用返回的文件描述符将是进程当前未打开的编号最低的文件描述符。失败：返回 -1程序是静态的概念，gcc xxx.c -o pro磁盘中生成的文件，叫做程序。进程是程序的一次运行活动，通俗点的意思就是程序跑起来了，系统中就多了一个进程。每一个进程都有一个非负整数表示的唯一ID，叫做pid，类似身份证pid = 0；
【Linux】Linux系统编程(入门与系统编程)（一）（环境搭建、常见指令以及权限理解）
qq_51581716的博客
09-26 4257
目录的可执行权限是表示你可否在目录下执行命令。如果目录没有-x权限，则无法对目录执行任何命令，甚至无法cd 进入目, 即使目录仍然有-r 读权限（这 个地方很容易犯错，认为有读权限就可以进入目录读取目录下的文件）而如果目录具有-x权限，但没有-r权限，则用户可以执行命令，可以cd进入目录。但由于没有目录的读权限所以在目录下，即使可以执行ls命令，但仍然没有权限读出目录下的文档。
linux系统编程
嵌入式分享
01-01 2407
linux应用开发的的预备知识，对linux的理解
Linux系统编程
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qq_60495456的博客
07-04 1万+
目录第一章Linux简介Linux版本Linux体系结构第二章操做系统简介2.1操作系统的概念2.2Linux接口2.3Linux操作系统重要概念呢2.3.1并发2.3.2进程的基本概念2.3.3PCB进程控制块和文件描述符表2.3.4虚拟地址空间2.3.5CPU的两种运行状态2.3.6什么是库函数2.3.7什么是系统调用第三章文件IO3.1c库io函数的工作流程3.1.1文件读写的基本流程3.2c库函数与系统函数的关系3.3文件描述符3.4文件IO函数3.4.1open/close3.4.2read/wr
unity水系统SUIMONO+Water+System+v2.1.5.zip
01-16
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游戏编程框架+基于StrangeIoc和Unity高清指导视频+源代码工程
01-01
游戏编程框架+基于StrangeIoc和Unity高清指导视频+源代码工程
基于Unity3D的ACT游戏的设计与实现(论文+源码)_kaic.docx
最新发布
04-21
毕业设计+论文+源码+远程调试+答辩PPT+开题报告+任务书 毕业设计+论文+源码+远程调试+答辩PPT+开题报告+任务书
Unity+SignalR实实时通信
01-03
本资源实现了Unity+SignalR实现实时通信,封装简单易懂,支持源码自行扩展修改,希望能为大家提供到帮助
Linux系统编程入门
qq_55862397的博客
06-27 1127
1、定义：GDB是由GNU软件系统社区提供的调试工具，同GCC配套组成了一套完整的开发环境，GDB是Linux和许多类Unix系统中的标准开发环境2、功能：（1）启动程序，可以按自定义的要求运行程序；（2）可以让程序在所指定的调置的断点处停住；（3）当程序被停住时，可以检查此时程序中所发生的事；（4）可以改变程序，将一个BUG产生的影响修正从而测试其他BUG。
Liunx Ubuntu系统中运行SteamVR及VR游戏的相关配置链接说明
螞蟻的日常
12-16 2704
一、Windows10安装ubuntu18.04（64位）双系统 1、windows10安装ubuntu18.04（64位）双系统教程链接： https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html 由于在安装xrdesktop软件和开源实现OpenXR驱动Monado的方法时需要用到CMake高版本，本人将ubuntu18.04系统升级为20.4（根据情况进行升级系统）。参考ubuntu升级系统链接： https://baijiahao.baidu.com.
在linux中编写代码（编程详细版）
m0_67701518的博客
11-17 1万+
新手也能在Linux系统中编程，初学者的福利，细节满满。
非petallinux操作的xilinx zynqmp openamp核间通信框架搭建核测试（APU ：linux2021 + rpu1（裸机)）
lilijianqun的博客
11-10 1094
正确运行rpu后，在/sys/bus/rpmsg/devices下会产生节点，并且此时加载 modprobe rpmsg_char.ko才能在/dev下面看到rpmsg_ctrl节点此时。运行apu的echo_test可以通信。前提设备树中配置的remoteproc如果要使用rpmsg，就不能开启ipi_mailbox相关属性。如果配置了rpu的box等属性后，rpu加载启动固件会引起ipi死机，导致挂掉。Echo_test.c下载。
Linux系统编程2（基础IO详解）
m0_61350245的博客
05-28 1556
文件描述符fd其实就是文件在文件描述符表中的下标值，在上面的图片中，标准输入的fd为0，因为其在文件描述符表中第一个位置，我们自己打开的文件x.txt的fd为3，因为其在文件描述符表中第四个位置文件描述符就是从0开始的小整数，当我们打开文件时，操作系统在内存中要创建相应的数据结构来描述和管理目标文件，于是就有了结构体表示一个已经打开的文件对象，而进程执行open系统调用，所以必须让进程和文件关联起来。每个进程都有一个结构体指针, 指向一个结构体。
Linux体系及其编程
weixin_51245887的博客
04-24 1644
整理了一下学习Linux命令的笔记，特发此文。 Linux学习总结笔记大全 去相关社区、在线查询网站学习交流，我推荐两个： Linux工具快速教程 — Linux Tools Quick Tutorial (linuxtools-rst.readthedocs.io) Linux命令大全(手册) – 真正好用的Linux命令在线查询网站 (linuxcool.com) 使用man 命令 查看帮助文档 Shell echo 输出字符串或提取Shell变量的值 $变量 ：提取变量的值 echo...
Linux系统编程入门(一)
STATEABC的博客
06-16 1530
1.环境搭建 2.GCC 3.静态库 4.动态库 5.Makefile
unity落笔洞寻宝游戏.zip(源文件+文档+导出exe文件+视频展示)
12-01
Unity落笔洞寻宝游戏.zip是一个包含Unity游戏制作软件源文件、相关文档、导出的exe文件和游戏展示视频的压缩包。这个游戏是一个基于Unity引擎制作的寻宝游戏，其中包含了游戏的所有制作细节和素材。 在源文件中，你...

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