浅谈Unity中的rotation和Quaternion的乘法

最新推荐文章于 2024-01-03 18:37:13 发布

MrRaindrop

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分类专栏： Unity3D 文章标签： unity rotation Quaternion Vector3 旋转

本文链接：https://blog.csdn.net/Vincenths/article/details/8682982

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本文探讨了在Unity中使用rotation和Quaternion进行旋转操作的原理，特别是它们的乘法重载。通过一个摄像机环绕物体的例子，解析了如何通过rotation的eulerAngles属性计算旋转角度，并解释了rotation的原点及其相对于世界坐标系的计算方式。关键在于理解Unity中rotation是相对于物体自身坐标系的，其变化反映了物体从初始状态到当前状态的旋转差异。

摘要由CSDN通过智能技术生成

动手写游戏以后一个比较切身的体会，就是实际操作能检验很多语言的细节，也许平时看API文档，或者看一些教程的时候并没有深刻的体会，因为大多情况下你只知道了该怎么做，却不知道为什么要这么做，或者怎么想到这么做的，有没有其他的作法？在项目中我要用到一个摄像机环绕的脚本，我发现官方Asset里已经有这样的一个脚本了，打开看它的代码很简单，区区十几行，其中比较关键的一行代码，用摄像机的rotation控制摄像机的 position，这个方法非常巧妙：

position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;

Unity定义Quaternion乘法重载形式有两种：

static operator*(lhs:Quaternion, rhs:Qua

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