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原创 PDPS软件:机器人可达性测试功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!引言在虚拟仿真过程中,对机器人的可达性测试是非常重要的。市面上常见的工业机器人虚拟仿真软件都提供了这样的功能,PD/PS软件也不例外,同样提供了这样的功能。与其他虚拟仿真软件不同的是,PD/PS软件里机器人可达性测试功能并不是直接在机器人周围生成可达性包络,而是针对要测试的工作点位置(如焊点位置),...
2020-04-27 22:02:14 4292
原创 ABB机器人:基于现场通信方式向西门子PLC发送实时位置数据的方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述在ABB机器人系统集成项目中,很多时候由于控制需求,我们需要对机器人的实时位置进行监控,这样就需要机器人向主控系统实时发送当前位置数据。对于不同的主控系统,机器人发送当前位置数据的方式也多种多样。如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息,那么我们就可以通过使用IRC5 OPC Ser...
2020-04-23 23:51:52 8145
原创 FANUC机器人:参考位置功能介绍与设定方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!机器人参考位置概述机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置(预先设定的位置)。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。机器人位于参考位置时,会立即输出预先设定的数字信号,实现与总控系统或其他设备的信号交互。FANUC机器人根据这种工况,在机器人系统中...
2020-04-16 22:27:04 5903
原创 DELMIA软件:使用机器人本体语言示教编程
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!DELMIA软件中,除了使用Teach a device功能对机器人进行示教编程以外,还可以通过使用Native Robot Language Teach(NRL)功能对机器人进行编程,使用NRL功能示教编写出的机器人程序与真实的机器人程序是一模一样的,所以NRL功能也被称为机器人本体语言编程。本期,...
2020-04-12 11:49:18 1879
原创 MotoSimEG-VRC软件:机器人工作站CAD布局图导入方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!MotoSimEG-VRC(安川机器人虚拟仿真与离线编程软件)除了可以从外部导入三维数模以外,还可以导入二维数模,支持导入的二维数模格式为DXF。一般情况下,导入的二维数模都是作为机器人工作站的设备布局草图,用于前期机器人工作站设备摆放布局的位置参考。但是,MotoSimEG-VRC软件与DELMIA...
2020-04-06 13:20:42 1819
原创 PDPS软件:带颜色的机器人工作站二维布局图JT格式文件转换方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!PD/PS软件在对机器人工作站设备布局时,通常需要先导入设备二维布局图,布局图通常是使用AutoCAD软件设计的工作站二维布局草图,或是其他机械设计软件导出的设备布局投影图。由于PD/PS软件并不支持直接导入其他格式的数模文件,因此,需要把这些二维数模文件转换为JT格式文件才能导入。一般情况下,会使用...
2020-04-04 18:00:35 2707
ROBOGUIDE软件FANUC机器人固定点焊焊接(远程TCP功能)仿真案例文件
2023-12-23
ROBOGUIDE软件FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接仿真案例文件
2023-08-11
RobotStudio软件ABB机器人写空心文字案例打包文件
2023-07-20
DELMIA软件:机器人固定点焊仿真案例资源
2020-04-17
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