从虚拟机安装到ubuntu安装到ros1安装一站式操作

进行ros的相关学习之前，首先建议配置基础的纯净环境：vmware+ubuntu+ros。严格按照步骤操作，一气呵成。

1.vmware下载地址

 虚拟机从下载到安装_Colin丶c的博客-CSDN博客

2.ubuntu18.04官网纯净镜像

Ubuntu桌面系统 | Ubuntu

3.虚拟机配置镜像操作步骤

超详细教程在VMware上安装Ubuntu18.04系统_帅中的小灰灰的博客-CSDN博客_vmware安装ubuntu18.04

4.第3步最后配置vmware_tool出现问题的解决办法

客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定，并且可能正在使用 CD-ROM，这可能会导致客户机无法识别介质的更改。如果可能，请在断开连接之前从客户机内部弹出 CD-ROM。确实要断开连接并覆盖锁定设置吗 - 爱码网

其中选择linux.iso替换为选择你下载的镜像的名称（ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso）

5.一步安装ros

（1）进入虚拟机用浏览器打开fishros.com官网，选择一键安装

（2）使用快捷键ctrl+t打开终端

（3）复制下图一键安装命令到终端，根据提示下载ros:melodic，初次下载要选择换源

（4）重新打开终端，输入roscore 如果出现如下命令代表安装成功。