安装pcl与pcl配置

1、下载安装

2、安装的过程中会弹出OpenNI的安装程序，将OpenNI的安装路径设置为PCL安装路径下的3rdParty\OpenNI2文件夹。

3.安装程序执行完成后，将pdb文件压缩包解压（即：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb.rar）,pdb文件拷贝到PCL安装目录下的bin文件夹中。

@配置：

1、添加5个环境变量

D:\PCL 1.8.0\bin       D:\pcl\PCL 1.12.0\bin;

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin     D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\bin

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin     D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\bin

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools      D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2\Tools

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin     D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\bin

包含目录：

D:\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8

D:\pcl\PCL 1.12.0\include\pcl-1.8

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_59

D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3

D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include

D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include

D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2\Include

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include

D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\include

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0

D:\pcl\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0