ROS学习1

mkdir -p ~/catkin_ws/src    建立父子两个文件夹  ～表示home

cd catkin_ws/src/

liur@liur:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace     创建了CMakeLists.txt

liur@liur:~/catkin_ws/src$ cd ..

liur@liur:~/catkin_ws$ catkin_make      一定在工作空间根目录编译

liur@liur:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash           仅在当前终端有效（设置环境变量）

liur@liur:~/catkin_ws$ gedit ~/.bashrc     1

liur@liur:~/catkin_ws$ vim ~/.bashrc         2     1，2效果一样 ,添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash后保存退出，运行source ~/.bashrc，使环境变量生效

liur@liur:~/catkin_ws$ vi ~/.bashrc          不好用

liur@liur:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH  
/home/liur/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share  查看环境变量

liur@liur:~/catkin_ws$ cd src
liur@liur:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp   创建功能包，然后需要在工作空间根目录下编译catkin_make

 env | grep ros