0基础入门VTD-实操动态场景建模1

衔接上篇公众号内容，我们继续学习交通指示灯的制作，今天需要在Scenario Editor中去设置如何让红绿灯按照我们规定的逻辑去做跳转。

话不多说，我们现在开始

首先，先确定已经将ROD中的tdo文件保存并生成osgb和xodr文件
。（具体操作可参考0基础入门VTD—实操静态道路建模1）

一、打开Scenario Editor

回到最初打开ROD的GUI界面，这次我们选择Scenario Editor，进入Scenario Editor界面。

  二、选择对应的osgb和xodr文件

打开Scenario Editor ，新建，然后我们再去重新将之前生成的xodr和osgb文件引用导入。

点击Properties，在Scene这栏中，将xodr和osgb文件选入，具体文件路径可参考上图。

三、将红绿灯显示打开

在View中将Traffic Lights打开，将红绿灯显示出来。

四、设置控制器

设置控制器，新建后，设置Phase Type和持续时间，控制器的作用仅是控制车道上的车辆行为，假设我们需要路口的车辆Go状态30秒，Attention时长为3秒，我们设置参考如下：1号ID控制器，Go为30秒,Attention3秒，由于我们之前ROD中设置的总共有4个红绿灯控制器，所以总秒数是（30+3）*4，Stop秒数为总秒数-Go的秒数-Attention的秒数，即为99秒。

1号控制器设置完成后，我们开始设置第二个控制器，如下图：

第2个控制器的时间设置上需要根据第1个控制器时间做调整，第1个控制器使车辆变为Stop状态了，第2个控制器再开始控制另一条路上的车辆Go状态，所有控制器的Go和Attention持续时间是我们之前固定的，并且控制器亮灯总秒数也是一样，所以还需要在后面再加一个66秒的Stop状态。后面的控制器设置原理和第2个控制器原理一样。全部设置完成后，可通过时间条来检查是否正确。（如下图）

五、设置控制器下红绿灯

我们还记得在ROD中每个红绿灯除了自己的独立ID外，还绑定过控制器ID，点击控制器ID旁的加号，可以清晰看到控制器下的几个红绿灯。那接下来我们要将这些红绿灯的排序设置成和控制器一致。设置参考如下图

如果这里设置的和控制器顺序不符的话，就会发生车辆行为和交通指示灯不一致的画面。所以大家在设置的时候一定要细心一些哦。除了一个个设置以外，我们还可以直接复制黏贴哦，选中设置好的红绿灯，再点击左上方第三个复制键，再选择需要黏贴的红绿灯，点击左上方第四个黏贴键，可以大大提升我们的效率。

设置完成后，我们需要添加车辆，让场景动态还原。

设置车辆速度,将Animation设置为External（场景设置中，至少有一辆车设为External）

保存文件后，回到GUI界面（Scenario Editor界面不用关闭），在Flies中Scenario文件夹内找到保存的xml文件。

点击开始后，会跳出一个mainRS的窗口，在这个窗口中我们可以看到车辆在我们的场景中跑起来啦。