线性代数（3）- 线性映射第一讲

线性代数（3）- 线性映射第一讲

线性映射

  一个满足以下性质的函数$T:V\to W$被称为一个线性映射（Linear Map）或线性变换（Linear Transform）

• Additivity: $\forall u,v\in V,T(u+v)=Tu+Tv$
• Homogeneity: $\forall \lambda \in F,\forall u\in V,T(\lambda u)=\lambda (Tu)$
• (函数后面只有一个符号的自变量时，省略括号）

  所有线性映射$T:V\to W$组成的集合记为$L(V,W)$

  $0$被定义为，如果$0\in L(V,W),\forall v\in V,0v=0$，左零是一个零映射，右零是向量空间W的零向量

  $I$被定义为单位映射（Identity Map），如果$I\in L(V,V),\forall v\in V,Iv=v$

  一些线性映射的例子包括微分映射和积分映射，映射前后所属的向量空间可以是函数空间

  一些关于线性映射的推论

  向量空间$V$中的一个基$v_1,\dots ,v_n$，另一些向量空间$W$内的向量$w_1,\dots ,w_n\in W$，则只存在唯一的（Unique）线性映射$T:V\to W$使得$$T{v}_j=w_j,j=1,\dots ,n$$

线性映射的运算

  如果两个线性映射$S,T\in L(V,W)$，且有$\lambda \in F$则加法和数乘的结果仍然是$V\to W$上的线性映射 $\forall v\in V,(S+T)(v)=Sv+Tv,(\lambda T)(v)=\lambda (Tv)$ ，注意区分和线性映射的定义

  如果两个线性映射$S\in L(U,V),T\in L(V,W)$，乘法（Product）的结果是$U\to W$上的线性映射 $\forall v\in V,(ST)(v)=S(Tv)$

  以下是一些推论

  $L(V,W)$是一个向量空间

  加法满足交换律和结合律，乘法满足结合律，它们满足分配律

  线性映射$T$总是T(0)=0

  $T\in L(V,W),v_1,\dots ,v_m\in V$
  $T{v}_1,\dots ,T{v}_m$线性独立$⟹v_1,\dots ,v_m$线性独立

零空间

  对于线性映射$T\in L(V,W)$，$T$的零空间（Null Space）是$V$的子集，有 n u l l   T = { v ∈ V ∣ T v = 0 } null\ T=\lbrace v\in V \mid Tv=0 \rbrace null T={v∈V∣Tv=0}

  可推出，$T\in L(V,W)$，零空间$NullT$是向量空间$V$的一个子空间

  $T\in L(V,W),v_1,\dots ,v_m\in V$
  $v_1,\dots ,v_m\notin nullT$且线性独立$⟹T{v}_1,\dots ,T{v}_m$线性独立

一一映射

  一个函数$T:V\to W$称为一一映射（Injective）当且仅当$Tu=Tv⟹u=v$

  可推出，$T\in L(V,W)$，则$T$是一一映射的充要条件是 n u l l   T = { 0 } null \ T=\lbrace 0 \rbrace null T={0}

值域

  对于线性映射$T\in L(V,W)$，$T$的值域（Range）是$W$的子集，有 r a n g e   T = { T v ∣ v ∈ V } range\ T=\lbrace Tv \mid v \in V \rbrace range T={Tv∣v∈V}

  可推出，$T\in L(V,W)$，$rangeT$是向量空间W的一个子空间

满射

  一个函数$T:V\to W$称为满射（surjective）当且仅当$rangeT=W$

线性映射的一些推论

• 有限维度的向量空间$V$，线性映射$T\in L(V,W)$，则$T$的值域是有限维度的，且有$dimV=dimnullT+dimrangeT$

• $dimV>dimW⟹\forall T\in L(V,W),Tisnotinjective$

• $dimV<dimW⟹\forall T\in L(V,W),Tisnotsurjective$

• 对于一个齐次线性方程组，如果变量数多于方程数，则存在非零解

• 对于一个非齐次线性方程组，如果方程数多于变量数，则存在一类常系数选择使得方程无解

• $span(v_1,\dots ,v_n)=V,T\in L(V,W)⟹span(T{v}_1,\dots ,T{v}_n)=rangeT$

• $S_1,\dots ,S_n$是一一映射的线性映射，如果$S_1{S}_2\dots S_n$有意义，则$S_1{S}_2\dots S_n$是一一映射的

• 向量空间$W$是有限维度的，线性映射$T\in L(V,W)$，则$T$是一一映射的充要条件是存在一个线性映射$S\in L(W,V)$使得$ST=I$（Idengtity Map）

• 向量空间$W$是有限维度的，线性映射$T\in L(V,W)$，则$T$是满射的充要条件是存在一个线性映射$S\in L(W,V)$使得$TS=I$（Idengtity Map）

• 向量空间$W$是有限维度的，$T_1,T_2\in L(V,W)$，则$null{T}_1\subset null{T}_2⟺\exists S\in L(W,W),T_2=S{T}_1$

• 向量空间$W$是有限维度的，$T_1,T_2\in L(V,W)$，则$range{T}_1\subset range{T}_2⟺\exists S\in L(V,V),T_1=T_{2}S$